[实用新型]球笼式同步万向联轴器

说明书

【技术领域】本实用新型涉及一种联轴器，尤其是一种球笼式同步万向联轴器。

【背景技术】在机械传动系统中，当有角位移时，经常会看到有各种形式的联轴器在起作用。在重型机械传动机构中，最先使用的是铜滑块式联轴器。由于这种联轴器磨损快，铜耗量大，近二十年来已逐渐被淘汰，取而代之的是十字万向联轴器。尽管十字万向联轴器有很多优点，但是它在单个使用时会出现主动轴与从动轴的瞬间角速度不同步，从而使转速转矩都发生变化。并且这种变化会随着角位移的变大而急剧加大。当角位移为30度时，最大变动率可达15.5％。由此可见，在高转速、大角位移的情况下，不宜单独使用十字万向联轴器。综观现有的联轴器普遍存在着传动效率低、噪声大、易损坏、传动角小、瞬间速比不恒定等缺点。为此，人们又发展了球笼式同步万向联轴器，该联轴器解决了上述联轴器存在的问题，但是加工工艺复杂，成本高，以至于限制了球笼式同步万向联轴器应用。

【发明内容】本实用新型克服了上述现有技术之不足，其目的在于提供一种易于加工、成本低的球笼式同步万向联轴器

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的。

一种球笼式同步万向联轴器，该联轴器包括外环、钢球、支架、内环和轴，外环与内环之间装有钢球及其支架，支架上加工有用于装配钢球的开孔，轴装配在内环轴孔中，其特征在于所说的内环的外面加工有与钢球球面相匹配的球道凹槽，两个凹槽之间的凸起表面为球面，支架的内、外表面为不在同一球心上的两个球面，外环的内面加工有与钢球球面相匹配的球道凹槽，两个凹槽之间加工有内圆柱面。

上述钢球的球心位于支架的内球面、外球面两个球心之间的等分线上。内环的球道凹槽、外环的球道凹槽以及凹槽之间的内圆柱面与轴相平行。支架一端有一段为内圆柱面。支架用于放置钢球的开孔上、下边框中间部位加工有凹槽。

本实用新型所提供的联轴器具有如下优点：

1、瞬时速比恒定，并且在传递扭矩过程中，传动角可不断变化，这时传动比也是恒定。

2、传动扭矩大，因为它是由剪切钢球2来传递扭矩，并且规格不同，钢球的数量可以是3、6、8、10个，钢球的直径也不同。

3、因为它是万向的，所以在联接原动机和执行部件时，在安装上不需精找水平和垂直的同轴度，只要两轴交角小于5度就可正常使用。

【附图说明】图1为本实用新型结构剖示图；

            图2为图B-B向结构示意图；

            图3为本实用新型内环结构示意图；

            图4为本实用新型外环结构示意图；

            图5为本实用新型支架结构示意图；

下面结合附图详细介绍本实用新型具体实施例。

【具体实施方式】如图所示，球笼式同步万向联轴器的外环1与内环4之间装有钢球2及其支架3，支架3上加工有用于装配钢球2的开孔31，花键轴5装配在内环4的轴孔6中。上述内环4的外面加工有与钢球2球面相匹配的球道凹槽41，两个凹槽41之间的凸起42表面为球面；支架3的内球面34、外球面35为不在同一球心上的两个球面，支架3用于放置钢球2的开孔31上、下边框中间部位加工有凹槽32，支架3一端有一段内圆柱面33。外环1的内面加工有与钢球2球面相匹配的球道凹槽11，两个凹槽11之间加工有内圆柱面12。上述内环4的球道凹槽41、外环1的球道凹槽11以及凹槽11之间的内圆柱面12与轴5相平行。输入轴带动左边外环1，将力通过外环1传递给钢球2，通过钢球2再传递给内环4，内环4带动花键轴5，再传给右边的内环4、钢球2、外环1，右边的外环1是输出轴；球笼式同步万向联轴器也可单个使用，这时花键轴5是输出轴，反之亦可。