[实用新型]柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构

说明书

技术领域

该技术属于行星传动机构，它广泛地应用于矿山，冶金，航运，交通，起重，化工，建筑，纺织等多种行业的传动机械设备上。

背景技术

现有的双组摆线齿轮行星传动机构没有实现柱销均载(图2、图3)，它的结构是：由输入轴3传递扭矩给偏心轴承2或者偏心套+轴承，摆线齿轮1作为星轮进行公转和自转，然后由摆线齿轮将扭矩传给柱销5(图4)。这种安装形式是，后组的任何一个摆线轮的圆心Op1或者Op2与前组的任何一个摆线轮的圆心Op3或者Op4从A向看是两两重合，图2和图3都有重合的情况；图4和图5是偏心轴承排列形式图6和图7是偏心套排列形式。这种结构不能起到柱销均载的作用，每个柱销上所承受的合力除啮合角α＝90°的位置外均不在柱销回转圆的切线上，并且承受着周期性变化的合力，当啮合角α＝90°时合力最大，故对柱销的剪切破坏很大。双组摆线轮减速机的双组摆线齿轮没有合理分布，导致众柱销受力过大且不均载，结构不合理，摆线齿轮传递给柱销的合力方向不在切线方向。

发明内容

本实用新型为解决上述柱销不均载和柱销所受的合力不在切线方向上的问题，提供了一种新结构的柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构。

本实用新型提供了一种柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮1、偏心轴承或者偏心套和轴承2、输入轴3、针轮4、柱销5，将四个相同的摆线齿轮1各自的圆心Opi均布在以摆线行星传动机构的众针轮4中心Oc，以偏心距A为半径Rai的圆上，误差±5度；各Opi相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论；一个双组摆线齿轮机构，其摆线齿轮只有同一种齿数，同一种速比。

这样的结构可以达到柱销均载。

偏心距A＝Rai，

即：Ra1＝Ra2＝Ra3＝Ra4；

Ra1＝Oc Op1；Ra2＝Oc Op2；Ra3＝Oc Op3；Ra4＝Oc Op4；

其中摆线齿轮分布角βi：

∠Op1 Oc Op2＝β1；

∠Op2 Oc Op3＝β2；

∠Op3 Oc Op4＝β3；

∠Op4 Oc Op1＝β4；

摆线齿轮各分布角的关系是：

β1+β2+β3+β4＝360°。

摆线齿轮分布角βi呈90°角，正负从0°到5°的范围内，即在360°的范围内每个摆线轮的圆心Opi均布或近似均布在它们的偏心距A为半径Rai的圆上(各Opi相互之间轴向不重合)。

该图就是柱销均载双组摆线齿轮机构，各个摆线轮的前后排列不论。

本实用新型解决了双组摆线齿轮的柱销不均载的问题，双组摆线齿轮机构使柱销均载，柱销均载使双组摆线齿轮机构的径向尺寸大幅度减小，不仅缩小体积，减轻重量，而且每一个柱销所承受的合力方向是最佳方向，使每一个柱销所承受的合力大小一样。这种双组摆线轮齿机构，结构更合理，更紧凑，运转状态更完善，柱销不容易断裂。并且提高了运转的平稳性，延长了使用寿命，降低了生产成本和运输成本，减小运输空间。

附图说明

1摆线齿轮、2偏心轴承或者偏心套和轴承、3输入轴、4针轮、5柱销。

附图1是本实用新型轴向分布结构示意图。

附图2是现有结构示意图，为偏心轴承或者偏心套+轴承的双组摆线轮的排列形式。

附图3是现有结构示意图，为偏心轴承或者偏心套+轴承的双组摆线轮的排列形式。

附图4～附图5是现有结构示意图，为偏心轴承的排列形式。

附图6～附图7是现有结构示意图，为偏心套的排列形式。

具体实施方式

见附图1。柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮1、偏心轴承或者偏心套和轴承2、输入轴3、针轮4、柱销5，将四个相同的摆线齿轮1各自的圆心Opi均布在以摆线行星传动机构的众针轮4中心Oc，以偏心距A为半径Rai的圆上，误差±5度；各Opi相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论。