[实用新型]坐标式高空作业装置

权利要求书

1.一种坐标式高空作业装置，包括设置在基座上的臂体和设于所述臂体间的油缸，其特征在于所述的折臂由四节以上的臂体(2)构成；所述臂体的一端经连接轴(5)设置在相邻臂体的一侧，且所述的连接轴(5)设于臂体端部的中心线附近；并在所述臂体最末端处设有水平臂。

2.根据权利要求1所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的水平臂为由若干节臂体构成的伸缩臂(10)，其端部连接有工作斗(15)。

3.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述最上端的臂体(2)与水平臂之间设置有支撑块(8)。

4.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的各级臂体(2)成对设置，并由设置于其臂端的连接轴(5)相贯穿；且上侧臂体(2b)设置在臂体(2)的内侧，臂体(2)又设于下侧臂体(2a)的内侧。

5.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的各级臂体(2)成对设置，并由设置于其臂端的连接轴(5)相贯穿；且上侧臂体(2b)设置在臂体(2)的内侧，臂体(2)又设于下侧臂体(2a)的内侧。

6.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的连接轴(5)上分别设置有平衡杠杆(51)和连接杆(52)，并在两者的端部间设置有与臂体(2)相平行的拉杆(53)；所述平衡杠杆(51)系由竖杆(511)和设有滑槽(513)的横杆(512)构成；而分别铰接在臂体(2)及(2a)上两定位杆(54)的另一端由滑动轴(56)铰接，并设置在滑槽(513)内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴(5)的轴心。

7.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的连接轴(5)上分别设置有平衡杠杆(51)和连接杆(52)，并在两者的端部间设置有与臂体(2)相平行的拉杆(53)；所述平衡杠杆(51)系由竖杆(511)和设有滑槽(513)的横杆(512)构成；而分别铰接在臂体(2)及(2a)上两定位杆(54)的另一端由滑动轴(56)铰接，并设置在滑槽(513)内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴(5)的轴心。

8.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。

9.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。

10.根据权利要求4所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。