[实用新型]切削中心机刀库传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉和一种切削中心机刀库传动装置，尤指一种可使换刀动作达到极佳化的换刀缓冲速度，并可确切杜绝震动噪音和冲击主轴头的情况发生，并提高整体的加工精度，且可确保机构组件的使用寿命的切削中心机刀库传动装置。

背景技术

一般综合加工机的换刀结构，十分繁多。如图6所示，已有换刀结构70的传动方式，以一气缸71固设在固定座72上，且以气缸71的心轴711带动一固设有一刀盘7 3的位移座74，而位移座74各以一导杆75固设在固定座72上，使位移座74得以在导杆75上滑移，而刀盘73上设有一马达76，藉马达76旋动刀盘73，使刀盘73旋转至欲换刀的位置供主轴头77交换刀具，而当操作者执行换刀动作时，掣动气缸71动作，使气缸71的心轴711带动位移座74沿导杆75方向往主轴头77处移动，使位移座74上的刀盘73亦随之位移至主轴头77处，以便将主轴头77与刀盘73上的刀具作交换，而完成一换刀动作循环的使用功能。但是，已有换刀结构70传动装置的上述构成，因气缸71的心轴711伸出时所受的应力呈最大状态，使其伸出时的速度最快，且因其伸出的速度快，相对地使刀盘73整体位移至换刀位置处的缓冲行程变小，常有冲击主轴头77的情况，致使构件受损而使加工精度降低，更有气缸71心轴711到达两侧极限时产生晃动的问题，实际使用上很不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种切削中心机刀库传动装置，由于其进给机构以简谐运动方式进行摇臂上的选刀机构作一角度旋转位移，整体可达极佳的换刀缓冲速度，并可杜绝震动噪音和冲击主轴头的情况发生。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：一种切削中心机刀库传动装置，由一进给机构和一选刀机构组成，其中进给机构是在一结合座内固设一掣动缸，一滑块与掣动缸心轴端部轴设，滑块底部另固设一导柱，一装设了一选刀机构的摇臂的枢设端轴设在结合座一侧上，摇臂的接合面适当处具有一可供滑块的导柱伸置掣动并固设在机柱适当处的曲线沟；籍动力源驱动掣动缸，上述装置以简谐运动方式驱动摇臂上的选刀机构作一角度旋转位移，可达到极佳的换刀缓冲速度，并可社绝震动噪音和冲击主轴头的情况发生。结合座一端另设有一延伸缘，摇臂一端可另设一钩部，钩部勾设在结合座的延伸缘上。摇臂的曲线沟可呈曲线。

本实用新型的优点在于：可使换刀动作达到极佳化的换刀缓冲速度，可杜绝震动噪音和冲击主轴头的情况发生，提高加工精度，且可确保机构组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体分解图。

图2为本实用新型的整体组合剖面正视图。

图3为本实用新型的整体组合剖面俯视图。

图4为本实用新型的换刀动作示意图。

图5为本实用新型的换刀掣动旋转角度示意图。

图6为已有技术的掣动动作示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的结构：

如图1和图2所示，本实用新型的切削中心机刀库传动装置由一进给机构A和一选刀机构B组成，以使整体换刀动作可达极佳的传动效果，进而确保机构整体的使用寿命。进给机构A是在一结合座10一侧内部底座设有一滑槽11，滑槽11中设有一导沟111，另在结合座10的一侧外缘设一扇形延伸缘12，而在结合座10底座的另一侧内部适当处设一轴孔，使一具有心轴21的掣动缸20固设在该侧内部，并使一滑块30顶面的轴销31固设在心轴21的端部211，并使滑块30能够容置在结合座10的滑槽11中滑动，而滑块30底面的导柱32可容设在滑槽11的导沟111中，再以一摇臂40的一端所设的的钩部41勾设在结合座10的延伸缘12上，并以摇臂40的另一端的枢设端42轴设在结合座10的轴孔13上，且摇臂40的结合面43的适当处有一曲线沟44，可供滑块30的导柱32容置，再以一选刀机构B装置在摇臂40的钩部41的另一侧，藉一固设板50将上述结构固定在结合座10顶部，固定板50同时固定在机柱C上。

选刀机构B以一马达60掣动一被动盘61，被动盘61可连动与之轴设的刀具转盘62，可达到选刀的目的(如图3所示)。

如图4所示，当选刀机构B的选刀动作完成后，籍进给机构A的掣动缸20赋予动力，使其心轴21可作伸缩动作，使与之连动的滑块30可在结合座10的滑槽11中作往复位移，且滑块30底部的导柱32可伸设在摇臂40接合面43的曲线沟44中位移，而因掣动缸20的心轴21作直线式的位移动作，且摇臂40以其钩部41勾设在结合座10的扇形延伸缘12上，故可使滑块30底部的导柱32沿摇臂40的曲线沟44带动摇臂40依其枢设端42作一角度旋转动作，而可使摇臂40上的选刀机构B可旋转位移至机柱C的主轴头C1上，使其达到换刀位置进行换刀动作，主轴头C1可沿Z轴方向往下扣夹刀具转盘62上的刀具，并沿Z轴方向往上回复至加工位置处等待下一步的加工作业，再藉进给机构A的掣动回复，使选刀机构B可回复至原来位置处，完成一完整的换刀动作；再者，由于本实用新型摇臂40的曲线沟44为简谐曲线，当滑块30的导柱32在摇臂40接合面43的曲线沟44上动作时亦呈简谐运动方式，并掣动摇臂40进行旋转动作，可依摇臂40的曲线沟44上的简谐曲率，使摇臂40的回转往复行程不同(如图5所示)；且因本实用新型的进给方式呈简谐运动方式，而其动作方式为起步慢、中间过程变快、到达换刀位置时渐渐变慢，可达到极佳的换刀缓冲速度，并可杜绝震动噪音和冲击主轴头的情况发生，进而避免换刀的意外掉刀而误伤刀具或操作者，提高整体的加工精度，且可确保机构组件的使用寿命。