[实用新型]小型制豆腐机器人的动态密封系统

说明书

本实用新型涉及一种小型制豆腐机器人的动态密封系统，更详细地说，涉及一种在家庭中制豆腐时使得复杂、费时、劳累的手工作业过程实现自动化的机器。也就是在家庭中制豆腐时无论是制豆浆、制豆腐还是小型制豆腐机器人内部的清洗，其整个过程完全不用人参与，均由小型制豆腐机器人自己完成。

现有的小型豆浆、豆腐制造机，如专利号为98103405.5中主要提出了一种自动化的制豆浆、煮豆浆的机器，而制豆腐仍然要由人动手点卤和压制，机器内部的清洗也要人来做，没有实现全部的自动化。也没有提供一套动态密封系统

因此，本实用新型的目的是提供一种在家庭中用的省时、省事、省力、使用方便而整个过程又不用人工参与的制豆浆、制豆腐、自身内部清洗的全自动化机器。特别是提供一套动态密封系统。

本实用新型的目的是由下述技术方案来达到的：小型制豆腐机器人由豆浆机、出豆浆系统、压制系统、升降系统、清洗系统及控制系统总成。豆浆机将制备好的豆浆通过出豆浆系统输出或输送给压制系统，制出成品豆腐，升降系统将豆腐推出，清洗系统将机器内部清洗干净。其全部过程自动完成。清洗系统由注浆系统、回废水系统、排废水系统组成，而它们又是由水泵、管路和阀门组成，并布置在小型制豆腐机器人的豆浆机、上座和底座上。压制系统由电机、传动系统、点卤系统、搅拌系统、压制部件、上座、底座及装有纱布兜的盛豆腐盆组成。传动系统由电机、滚子、凸形环、外齿轮、内螺旋环组成。点卤系统由盛卤箱体、阀门、点卤孔和通大气孔组成。采用一个阀门控制点卤孔和通大气孔，依靠重力使卤下流至压制系统的腔内。搅拌系统由电机、齿轮、两根旋向相反的螺旋杆、进动压板、搅拌杆、旋转轮、搅拌桨组成。压制部件由压盖、压盖给压螺旋组成，在压盖上有一止回棱，它与上座的止回棱相配和，使得压盖只能做上下运动而不能做回转运动。上座，装有纱布兜的盛豆腐盆及下座组成一套动态密封系统。升降系统由电机、齿轮、升降螺旋杆、导向杆及外压盖组成。制备好的豆浆进入到压制系统的腔内后，点卤系统和搅拌系统同时工作，以使豆浆与卤充分混合利于豆腐脑的形成。豆腐脑制备好后，传动系统、压制部件工作。其工作完成后，升降系统工作，将上座升起，将制好的新鲜豆腐推出，新鲜的豆腐盛于盛豆腐盆中。在盛豆腐盆两边有两个提手。豆腐取出后，将纱布兜放回盛豆腐盆，再将盛豆腐盆放回底座中，再从豆浆机中取出豆渣，注入清水，按清洗按钮，升降系统工作，将上座降下，之后，清洗系统工作，自动将机器内部清洗干净，废水排出。排废水系统又与出豆浆按钮组成出豆浆系统。动态密封系统由下述构成：上座边沿的凸形、纱布兜的弹性环、嵌于盛豆腐盆的上部边沿的凹形中，盛豆腐盆的边沿下部的凹形又嵌于底座的上部边沿的凸形上，升降系统使上座向下压，上座便与纱布兜的弹性环、盛豆腐盆、底座形成紧密的结合。由于压制部件在上座的腔内做向下压制豆腐的运动，对上座有一个向上的作用力，这个力使上座有一微小变形，使上座微微张开，破坏密封。故在制造上座时事先在它的边沿制有一微小的倾角α，使上座的变形，在压紧时便发生，起到了动态密封的作用。小型制豆腐机器人的转动部件可使用轴承连接。控制系统由电源按钮、出豆浆按钮、清洗按钮、主控计算机等组成。小型制豆腐机器人整个工作过程都是在控制系统控制下完成的。

由于上述技术方案，使得家庭制豆浆、制豆腐、直至机器自身内部的清洗全部实现了自动化。特别是动态密封系统的技术解决方案使得小型制豆腐机器人在整个工作过程中滴水不漏。干净卫生的有益效果非常显著。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施方式的纵剖面图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A局部剖视图；

图4是图1的B-B局部剖视图；

图5是压制部件纵剖面图；

图6是水泵、管路和阀门系统图；

图7是图1中上座7的纵剖面图；

图8是控制系统框图；

如图1和图6所示，底座1与豆浆机31做成一体。在豆浆机31上布有注浆系统，排废水系统，回废水系统。豆浆机31整机或者其机芯在市场上或相关的厂家都能买到。

压制系统由电机，传动系统，压制部件，点卤系统，搅拌系统，上座7，底座1及装有纱布兜3的盛豆腐盆2组成。在盛豆腐盆2上有若干个通孔72(如图1所示)。