[实用新型]托盘码分机

说明书

本实用新型涉及一种在自动化物流系统中能自动堆码或分发托盘的物流设备。

一般用在自动化物流系统中托盘码分机的升降机部分采用液压式升降机构，托盘的支撑机构采用气动机构，因此现有的托盘码分机要配备液压或气动系统，使设备笨重、机构复杂。

本实用新型的目的是提供一种能够在链式输送机的配合下只用电能就可自动把零星送入的单个托盘堆码成一定数量的托盘堆，或把托盘堆中的托盘一个一个地分发出去的物流设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本实用新型由升降机构和支撑机构组成，升降机构包括底盘、剪刀叉、顶盘、升降减速电机、链条、链条等，支撑机构包括支撑架、支撑减速电机、支撑板、连杆、上下光电探测器、电控箱，其具体构成为：剪刀叉和升降减速电机安装于底盘上、升降减速电机通过链条和链轮与剪刀叉连接，即剪刀叉的左下端与链条连接，右下端与底盘连接，顶盘安装于剪刀叉上面，即剪刀叉左上端支撑顶盘，右上端固定于顶盘上，在升降机构两侧是两个支撑架，在每个支撑架的内部各安装有一台支撑减速电机，在各支撑减速电机的顶部各安装有一块支撑板，该支撑板通过连杆与安装于同一支撑架内的另一块支撑板相连接，形成一个平行四边形机构，在支撑架的中间安装有一对下光电探测器，在支撑架的上端安装有一对上光电探测器，在其中一个支撑架的一端安装电控箱，升降减速电机、支撑减速电机、上下光电探测器、由导线与电控箱连接。

本实用新型的两个支撑架对称分布于升降机构两侧。

本实用新型的全部动作由机电机构完成，即升降机构的动力由升降减速电机提供，支撑机构的动力由支撑减速电机提供，没有液压或气动系统，简化了原托盘码分机的结构，降低了托盘码分机的成本，是一种结构简单，成本低的自动化设备。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图中1-底盘，2-剪刀叉，3-顶盘，4-升降减速电机，5-链条，6-链轮，7-支撑架，8-支撑减速电机，9-下光电探测器，10-支撑板，11-连杆，12-托盘，13-上光电探测器，14-电控箱。

本实用新型的升降机构置于两支撑架7之间，支撑架对称于剪刀叉中心线，升降机构包括底盘1，剪刀叉2、顶盘3、升降减速电机4、链条5、链轮6、剪刀叉2和升降减速电机4安装于底盘1上，升降减速电机4通过链条5和链轮6与剪刀叉2连接，即剪刀叉2的左下端与链条5连接，右下端与底盘1连接，顶盘3安装于剪刀叉2上面，即剪刀叉2左上端支撑顶盘3，右上端固定于顶盘3上，升降减速电机转动带动链轮，链条运转，链条的运转带动剪刀叉的左下端移动，从而改变剪刀叉的夹角，也就改变了剪刀叉上面的顶盘的高度，因此，升降减速电机转动就带动顶盘上升或下降。支撑机构包括支撑架、支撑减速电机、支撑板、连杆、上下光电探测器、电控箱。支撑架为两个，分别置于升降机构两边，对称于剪刀叉中心线。在每个支撑架的内部各安装有一台支撑减速电机，在每个支撑减速电机的顶部各装有一块可以转动的支撑板，该支撑板通过连杆11与安装同一支撑架内的另一块支撑板连接，形成一个平行四边形机构，可作同步运动，在支撑架的中间装有一对下光电探测器9，在支撑架的上端安装有一对上光电探测器13，在其中一个支撑架的一端安装电控箱14，电控箱通过导线与升降减速电机、支撑减速电机、上下光电探测器连接。

本实用新型在堆码托盘时，由链式输送机把第一个托盘送到顶盘的上方，当下光电探测器探测到该托盘已经送到位时，发出信号通过电控箱指令升降减速电机转动。升降减速电机的转动通过链条、链轮、剪刀叉动作，使顶盘升起来。在顶盘升起的过程中把位于顶盘上方的托盘顶起使它离开链式输送机。当托盘被顶起上升到一定位置时，电控箱指令升降减速电机停止转动使托盘停止上升，并指令两个支撑减速电机转动。两个支撑减速电机的转动通过连杆支撑板转动使4块支撑板伸出到支撑托盘的位置。这时，电控箱按程序指令升降减速电机反转使装在剪刀叉上面的顶盘和顶盘上的托盘一起下降。当顶盘和托盘下降到一定位置时，顶盘和托盘分离，托盘由支撑板支撑着留在支撑架上，顶盘和剪刀叉下降到它的起始位置。至此第一个托盘被堆码完毕。