[实用新型]起重机行走自动控制器

说明书

本实用新型涉及机械产品电器控制领域，确切地说属于桥式起重机或门式起重机电器控制领域。

目前，我国现有的桥式起重机或门式起重机在负载行走时经常出现行走方向偏离轨道现象，导致车轮缘与轨道侧面相互磨擦，出现人们常提的“啃轨”现象，起重机正常运行的阻力是车轮踏面与轨道踏面之间的滚动力，而车轮啃轨的阻力是车轮缘与轨道侧面之间的摩擦力(实际是剪切力)与正常运行的滚动力之和，一般是正常运行阻力的一至四倍，由于这种附加阻力的存在，起重机在运行中无论是机械传动部分，还是电流部分均系超负荷运行，且车轮轮缘磨损加快，轨道使用周期缩短，电动机及电器件易损坏，致使设备配件频繁检修更换，给使用者带来极大浪费。

本实用新型的目的就是提供一种可自动调整起重机行走速度、防止车轮“啃轨”的自动调整控制器。

本实用新型主要是由正反向接触器、正反向启动开关、缓放时间继电器、缓吸时间继电器、接触器、接近开关、可调电阻等元件构成，通过在起重机车轮外侧安装接近开关，用来检测车轮是否“啃轨”，用检测到的信号控制起重机行驶电动机输出功率，从而达到控制行驶速度，防止车轮“啃轨”的目的。

下面结合附图详细介绍本实用新型。

图1：本实用新型电路示意图。

图2：接近开关位置示意图

图3：本实用新型外壳示意图。

图中：KM1为正向接触器，KM2为反向接触器，KT1、KT2为缓放时间继电器，KM3、KM4为接触器，KT3、KT4为缓吸时间继电器，KM5、KM6为接触器，CK1、CK2、CK3、CK4为接近开关，1R、2R、3R、4R可调电阻，SA1为正向启动开关，SA2为反向启动开关。

本实用新型是由电路控制部分和控制柜组成，电路控制部分是由正向接触器KM1、反向接触器KM2、缓放时间继电器(KT1、KT2)、接触器(KM3、KM4)、缓吸时间继电器(KT3、KT4)、接触器(KM5、KM6)、接近开关(CK1、CK2、CK3、CK4)、可调电阻(1R、2R、3R、4R)、正向启动开关SA1、反向启动开关SA2组成，在起重机主回路正向行驶电机1M转子绕组上接有接触器KM3常开触点KM3-1，可调电阻R1和可调电阻R3串联后再并联在常开触点KM3-1上，接触器KM5的常开触点KM5-1与可调电阻3R并联，在起重机主回路反向行驶电机2M转子绕组上接有接触器KM4常开触点KM4-1，可调电阻2R和可调电阻4R串联后再并联在常开触点KM4-1上，接触器KM6的常开触点KM6-1与可调电阻4R并联，控制回路电源从主电源两根相线引出，分别为X端和Y端，正向接触器KM1与正向启动开关SA1、反向接触器KM2的常闭触点KM2-1串联后并接于X、Y两端，反向接触器KM2与反向启动开关SA2、正向接触器KM1的常闭触点KM1-1串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK1、反向接触器的常开触点KM2-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK2、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK3、反向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK4、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM3与缓放时间继电器的常闭触点KT1-1串联并接于X、Y两端，接触器KM4与缓放时间继电器的常闭触点KT2-1串联并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT3与缓放时间继电器的常开触点KT1-2串联后并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT4与缓放时间继电器的常开触点KT2-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM5与缓吸时间继电器的常闭触点KT3-1串联后并接于X、Y两端，接触器KM6与缓吸时间继电器的常闭触点KT4-1串联后并接于X、Y两端，构成的电路控制部分安装于控制柜中。