[实用新型]光纤连接器自动组装装置

权利要求书

1.一种光纤连接器自动组装装置，其特征在于，包括有：

(1)一旋转工作台，具有至少一承座；

(2)一组顺次邻接设置于旋转工作台外围的操作机构，包括：

一内套置入机构，具有一用以将该内套置于该旋转工作台上的该承座中的第一机械手臂；

一垫圈置入机构，具有一用以将垫圈置于内套外部的第二机械手臂；

一套圈预组件置入机构，具有一用以将套圈预组件置于内套中的第三机械手臂；

一用以将弹簧置于内套中，以使弹簧包覆套圈预组件的弹簧置入机构；

一外壳置入机构，具有一用以将外壳置于内套外，以包覆内套的第四机械手臂；

一压花螺帽置入机构，具有一用以将压花螺帽置于内套上的第五机械手臂；

一旋紧机构，具有一用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于内套的内螺纹中，以使压花螺帽与内套组合在一起的旋转汽缸；

一夹料取出机构，具有一用以对由内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作的第六机械手臂。

2.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入机构更具有形状对称且同时移动的一第一两爪部及一第二两爪部，其中该第一两爪部系用以夹持该内套，以经由该第一机械手臂输送至一第一中间位置，而该第二两爪部系用以夹持位于该第一中间位置的该内套，同时经由该第一机械手臂输送，以将该内套置入该承座中。

3.如权利要求2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，在该第一中间位置的外部更设有一第一感测器，系用以检测定位该内套的位置。

4.如权利要求1或2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入机构更具有一第一震动送料装置，用以输送该内套至该第一两爪部所夹持的位置。

5.如权利要求1或2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一内套置入检测装置，用以检测该内套是否置于该承座中。

6.如权利要求5所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入检测装置更具有一作上下移动的金属杆与固定于该金属杆一端的一第一铁片，以及一第二感测器，用于当该金属杆向下压下时，籍由该第一铁片所在的位置，以检测该内套是否置于该承座中。

7.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该垫圈置入机构更具有形状相同且同时移动的一第一金属吸杆及一第二金属吸杆，其中该第一金属吸杆系用以吸附该垫圈，然后经由该第二机械手臂输送至一第二中间位置，而该第二金属吸杆系用以吸附位于该第二中间位置的该垫圈，同时经由该第二机械手臂输送，以将该垫圈置于该内套外部。

8.如权利要求7所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该垫圈置入机构更具有一第二震动送料装置用以输送该垫圈至该第一金属吸杆所吸附的位置。

9.如权利要求7所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该第一金属吸杆及该第二金属吸杆系中空的吸杆，利用真空抽取的吸力来吸附该垫圈。

10.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该套圈预组件置入机构更具有形状对称的一第三两爪部，用以夹持该套圈预组件，经由该第三机械手臂输送，以将该套圈预组件置入该内套中。

11.如权利要求10所述光纤连接器自动组襞装置，其特征在于，其中该套圈预组件置入机构更具有一长轨输送装置，用以输送该套圈预组件至该第三两爪部所夹持的位置。

12.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一下旋转定装置，具有一第一旋转头，用以向下顶住旋转该套圈预组件的该塑胶套管，以及一绕性线部份，连结于该第一旋转头，用以旋转该第一旋转头，以将该套圈预组件更进一步地被向下旋转入该内套的内孔中。

13.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一垫圈置入检测装置，具有一第三感测器，用以检测该垫圈是否位于该内套的外部。

14.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一套圈预组件检测装置，具有一第四感测器及一第五感测器，用以进一步地检测该套圈预组件上的该塑胶套管是否已套入。