[实用新型]铰接式多功能焊接小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及输油输气管道焊接工程的专用设备。

背景技术

目前，国外发展管道全位置自动焊机的典型代表是美国CRC-EVANS公司、英国NOREAST公司、荷兰VERAWELD公司和美国MAGNATECH公司等。前两家公司的产品存在手动调节过多的缺点，例如：焊枪摆动幅度调节，焊枪横向偏移调节，焊枪高低调节等都必须由操作人员手动完成。特别是焊接管道底部时，工人必须仰卧在地上焊接，自动化程度不高，劳动强度大。后两家公司的产品送丝机与焊接机头没有实现一体化，易造成送丝不畅的故障。而国内在管道焊接施工中主要采用手工电弧焊和半自动自保护焊，这两种方法不仅工人劳动强度高，对工人的技术水平要求也高，且焊接效率低，焊缝质量不稳定。我国在发展管道全位置自动焊机方面与国外相差较大，其研制开发尚在起步阶段，在市场及相应的技术资料上也没有发现与管道全位置自动焊机配套使用的焊接小车。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种铰接式多功能焊接小车，使其适于在焊接轨道上运行，且可根据实际焊接情况，适宜随时进行自动调整。

本实用新型所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的：这种铰接式多功能焊接小车，包括焊枪11，其改进之处在于所述的焊接小车的安装底板7分为前、后两板；在安装底板7的前板上装有行走机构2、送丝机构3、焊枪调节机构1，在安装底板7的后板上装有焊丝盘5；在安装底板7的下方还设有夹紧轮12。

所述的安装底板7的前、后两板为铰接式联接，且安装底板7上还设有一安装孔。

所述焊枪调节机构1的两台步进电机固装于十字滑板8的支架上，且两电机的轴线是相互垂直的；所述焊枪调节机构1的十字滑板8上还设有外伸臂。

所述的行走机构2由上至下依次为伺服电机、减速器、行走轮9；伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴，行走轮9安装于减速器的输出轴上。

所述的送丝机构3的内部设有送丝电机、减速器、送丝轮20、送丝管21；送丝电机的输出轴与减速器的输入轴同轴，送丝轮20安装于减速器的输出轴上，送丝管21固装于送丝机构3的壳体上。

所述的送丝轮20为两个，相外切。

所述的送丝管21的轴线与送丝轮20相外切。

所述的夹紧轮12为两对，分别位于安装底板7的前、后两板下方，且每对中有一个为固定轮，另一个可移动。

所述的焊枪11的侧壁还设有进气嘴16，与焊枪体17的空腔相通。

由于这种铰接式多功能焊接小车针对焊枪的左右、上下调整、小车的自动行走及送丝机构，都设置了相应的、适宜自动控制的机构，使焊接小车在自动控制系统的控制下自动完成焊接，提高了施工速度和焊接效率，而且焊缝外形美观、质量稳定，焊缝合格率在96％以上。可适用于焊接不同管径、不同壁厚、不同管材的管道。

附图说明

图1为焊接小车结构简图之主视图；

图2为焊接小车结构简图之俯视图；

图3为焊接小车结构简图之左视图；

图4为焊接小车从动轮锁紧机构A向视图；

图5为焊枪体结构简图；

图6为焊接小车与轨道缩小的系统配置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

请参阅图1、图2、图3所示，图中焊接小车的底部为安装底板7，分为前、后两板，呈马鞍形，由销轴6和连接板4连接，而且更换连接板4的长短可适应焊接不同的管径。在安装底板7的前板上还设有一安装孔。

前板的中部固装有行走机构2。行走机构2由上至下依次为伺服电机、减速器、行走轮9，行走轮9就是从上述安装孔中伸出。伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴，行走轮9安装于减速器的输出轴上。电机、减速器和行走轮9安装于同一铅垂轴线上，中间过渡机构少，传动效率高。

焊枪调节机构1由十字滑板8及固装于十字滑板8支架上的两台步进电机组成，十字滑板8的支架固装在前板的前部。两电机的轴线是相互垂直的。十字滑板8可实现焊枪的左右、上下调节，各由一台步进电机驱动。十字滑板8还上安装一外伸臂，用以支撑和固定焊枪11，同时实现焊枪的角度调节。