[实用新型]下拉式可控倾翻小车

说明书

本实用新型涉及一种物流输送系统中用于自动分拣物件的下拉式可控倾翻托盘小车。

目前使用的托盘小车自动分拣机，小车托盘的倾翻多采用气动方式，当带有物件的托盘小车到达目的分拣口，倾翻驱动总成起动，气缸推动顶杆，行驶中的小车撞向顶杆，顶杆顶开倾翻装置，小车托盘倾翻，物件滑下，这种托盘小车的缺点是：1、托盘小车在行驶中撞向顶杆，使小车受到冲击，造成运行不平稳并产生噪音，缩短使用寿命；2、托盘小车解扣后自由倾翻，使小车和所运送的物件都受冲击，物件容易受损；3、结构稳定性差、托盘尺寸较小，一般为600mm；4、整个系统需另配供气系统。

本实用新型的目的是提供一种结构简单的下拉式可控倾翻托盘小车，托盘小车在倾翻过程中完全受控，能平稳滑顺卸货，并可加大托盘尺寸，扩大运送货物的适用范围。

本实用新型由托盘、倾翻装置和倾翻驱动总成组成，包括上托架、下托架和下拉杆的倾翻装置置于托盘小车上，包括电磁螺线管、锁销、活门和倾翻导轨的倾翻驱动总成安装在自动分拣机的分拣口处，其中倾翻装置的下拉杆顶端与上托架相连，下拉杆的下端处于倾翻总成的倾翻导轨内，下拉杆中部各有一导向轮。

倾翻装置的上托架位于托盘下方，并与托盘连接；下托架位于上托架下方，上下托架之间有一个支撑轴连接，下托架安置在托盘小车的T型车架上，下托架两侧各有一限位轨道；下拉杆由两根拉杆组成，其上端部与上托架两侧用旋转轴连接，下拉杆的中部各有一导向轮，导向轮置于下托架两侧的限位轨道内，下拉杆的下端部各有一下拉轮。倾翻驱动总成的电磁螺线管位于驱动总成的前端部，锁销的一端安装在电磁螺线管的芯轴上，，另一端与活门相扣，倾翻导轨为一有斜度的轨道，其上端与活门相连。

倾翻装置可以向两侧倾翻。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型倾翻驱动总成示意图；

附图2-1为本实用新型倾翻驱动总成俯视图；

附图3为本实用新型实施例示意图；

附图4为本实用新型实施例示意图。

图号说明：1托盘、2上托架、3下托架、4 T型车架、5下拉杆、6倾翻驱动总成、7旋转轴、8支撑轴、9导向轮(A)、10导向轮(B)、11下拉轮(A)、12下拉轮(B)、13限位轨道(A)、14限位轨道(B)、15电磁螺线管、16锁销、17活门、18倾翻导轨

以下结合附图作进一步说明：

本实用新型由托盘1、倾翻装置和倾翻驱动总成6组成，包括上托架2、下托架3和下拉杆5的倾翻装置置于托盘小车上，包括电磁螺线管15、锁销16、活门17和倾翻导轨18的倾翻驱动总成6安装在自动分拣机的分拣口处。倾翻装置的下拉杆5顶端与上托架2相连，下拉杆5下端处于倾翻驱动总成6的倾翻导轨18内，下拉杆5的中部各有一导向轮(9，10)，下拉杆5通过倾翻导轨18的牵引向下运动，同时带动与之相连的上托架2转动，使托盘倾翻。

倾翻装置的上托架2位于托盘1的下方，并与托盘1连接；下托架3位于上托架2的下方，上下托架之间有一支撑轴连接，下托架3安置在托盘小车的T型车架4上，下托架3两侧各有一限位轨道(13，14)；下拉杆5由两根拉杆组成，下拉杆5的上端部与上托架2两侧用旋转轴7连接，下拉杆5的中部各有一导向轮(9，10)，导向轮(9，10)置于下托架3两侧的限位轨道(13，14)内，并可在限位轨道(13，14)内上下移动，下拉杆5的下端部各有一下拉轮(11，12)。

如图2所示，倾翻驱动总成6的电磁螺线管15安置在倾翻驱动总成6的前端部，锁销16的一端安装在电磁螺线管15的芯轴上，另一端与活门17相扣，倾翻导轨18为一有斜度的轨道，其上端与活门17相连。

当托盘小车在输送段时，下拉杆5内收处于锁死位置，并支撑上托架2，保证托盘1为水平状态运行。

当托盘小车到达目的分拣口时，倾翻驱动总成6起动，电磁螺线管15工作，带动锁销16并使活门17打开，同时将下拉轮(A)11引入倾翻导轨18(如图1所示)，下拉轮(A)11进入倾翻导轨18后，小车继续向前，下拉轮(A)11在倾翻导轨18中运行，使下拉杆5解扣脱离锁死位置(如图3所示)，同时带动下拉杆5中部的导向轮(A)9在下托架3的限位轨道(A)13内向下移动，而导向轮(B)10在下托架3的限位轨道(B)14内向上移动，此时下拉杆5引导上托架2绕支撑轴8转动倾斜，当导向轮(A)9移动至限位轨道(A)13的最下端，导向轮(B)10移动至限位轨道(B)14的最上端时，实现小车托盘完全倾翻卸货(如图4所示)。