[实用新型]一种带有丝杠副的升降机构

说明书

技术领域    本实用新型涉及一种机械升降机构，尤其涉及一种带有丝杠副的升降机构。

背景技术    现有技术中，升降机构有很多的实现方法，其中以凸轮机构和摇杆机构居多，它们的优点是结构简单但存在大行程应用时机构体积较大的问题，当机构的应用遇到空间限制时，往往会出现机构行程不够或机构安装空间不够的问题，如中国专利公报公开的申请号为97123130.3的自动麻将桌专利，它的麻将牌墙升降机构采用的是凸轮机构，占用内部空间较大，在机构整体尺寸受到限制时，因机构升降行程等问题而不能使用尺寸较大的牌。

发明内容    本实用新型的目的是提供一种运行平稳、占用空间小的升降机构。

本实用新型是这样实现的：一种带有丝杠副的升降机构，包括有丝杠1、螺母2、支杆3、载置台5，螺母2与丝杠1螺纹配合，螺母2上有孔6，载置台5的侧面有孔7，支杆3的两端分别与孔6和孔7配合。

所述的载置台5的端部有突起8，在升降机构的端部有挡板9，挡板9上有与突起8配合的凹槽10。

所述的丝杠1两端具有旋向相反的螺纹。

所述的挡板9在本机构的两端各有一个。

所述的挡板9上带有支撑丝杠的轴承安装位4。

所述的螺母2为滚珠螺母，它包括有滚珠11、带导孔的内套12和螺母外套13，滚珠11镶嵌在内套12的导孔内。

突起8的横截面为梯形或矩形中的一种。

采用上述结构后，本升降机构所占用的空间特别是在垂直方向所占用的空间相对较小且行程与机构体积无关，在升降行程较大的应用场合，本机构与凸轮或摇杆机构相比体积大为减小。此外，滚珠螺母与丝杠螺纹间紧密的配合使机构运转阻力小、运行平稳，并且低的配合间隙还带来定位精度高易于配合自动控制系统的优点。丝杠两端具有的相反旋向的螺纹使滚珠螺母在丝杠螺纹上随丝杠的转动作伺步反向运动，抵消了支杆在水平方向上的分力，加之在机构端部设置的带凹槽的挡板，在提供对丝杠运动副进行支撑的同时还作为载置台的运行滑轨使机构的升降运动更加平稳可靠同时兼具运动导向作用。

附图说明    下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中螺母的结构示意图；

图3是本实用新型中载置台端部的结构示意图；

图4是本实用新型中挡板的结构示意图。

具体实施方式    如图1所示，本实用新型包括有丝杠1、螺母2、“U”型支杆3、载置台5，螺母2与丝杠1螺纹配合，螺母2上有侧孔6，载置台5上有侧孔7，“U”型支杆3的两端与侧孔6和侧孔7配合。

丝杠1两端具有旋向相反的螺纹，在丝杠1两端的螺纹部分上各安装一套螺母2。

螺母2采用滚珠螺母，每个滚珠螺母包括滚珠11、带导孔的内套12和螺母外套13，滚珠11镶嵌在内套12的导孔内。孔6为螺母外套上的两个侧孔(如图2所示)，安装“U”形支杆3的一端，它的另一端与载置台5上的侧孔连接，“U”型支杆3可在孔内自由转动。

载置台5的两侧具有横截面为矩形或梯形的突起如图3所示，挡板9上有与丝杠1配合的轴承安装孔14、与载置台5上的突起8形状相配合的凹槽10(见图4)，突起8可在凹槽10内滑动。

当丝杠1旋转时，丝杠1带动两个滚珠螺母2沿丝杠作相互开合运动从而使载置台5沿凹槽10上下运动。