[实用新型]一种电动双杆晾衣架驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于晾衣挂具配套设备，具体涉及一种电动双杆晾衣架驱动装置。

背景技术

现有电动晾衣架驱动器由一台电机驱动一套工位机构运转，该工位机构具有一套减速传动装置、一个卷筒，以及一套带有螺杆螺母运动副的行程限位装置，行程限位装置两端设有两个行程限位开关。螺杆螺母运动副由电机带动将正反旋转运动转化为往复直线运动，当晾杆运动到上止点或下止点时，螺杆螺母运动副顶触限位开关使电机停转，使晾杆停止运动，同时螺杆螺母运动副也停止直线运动。上述控制过程的实质是螺杆螺母运动副模拟晾杆处于上止点、下止点以及中间位置三种状态，并根据所模拟得到的状态分别对限位开关实施控制。上述行程限位装置所模拟的状态直接取决于电机的实际转动圈数，由于在每个具体时刻点电机的实际转动圈数是唯一的，因而一台驱动器同时只能模拟出一种状态，只能控制一根晾杆升降，或控制两根晾杆同时升降，而不能控制两根晾杆错开单独升降并分别模拟出两根晾杆的升降状态。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种电动晾衣架驱动器，它能带动两根晾杆错开单独升降，并分别模拟出两根晾杆的升降状态，以分别控制两根晾杆在上止点或下止点停止上升或下降。

其目的可以按以下方案来实现：该电动双杆晾衣架驱动器包括外壳、电机及一套工位机构，该工位机构具有减速传动装置、卷筒、行程限位装置，行程限位装置设有螺母螺杆运动副，以及两个由螺母螺杆运动副控制的限位开关，其主要特点在于，所述电机为两端输出电机，该驱动器还设有另一套相同的工位机构，电机的两个输出端与两套工位机构的减速传动装置之间分别设有离合器，两套螺母螺杆运动副分别直接与相应的卷筒连接。

实现上述目的较好的方案是：两套工位机构的限位开关与电机电路之间连接有工位转换开关，两套工位机构的限位开关构成可择一地与电机电路连接的配合关系。这样，当其中一套工位机构的限位开关与电机电路连接时，另一套工位机构的限位开关与电机的连接电路断开。

实现上述目的更好的方案是：该驱动器还设有一根同时控制工位转换开关及两离合器的工位转换控制杆，工位转换开关及两离合器构成可以由工位转换控制杆控制而同时接合其中一套工位机构连接电机的电路以及离合器并断开另一套工位机构连接电机电路的电路以及离合器的配合关系。这样，工位转换控制杆可以在拔动工位转换开关将其中一个工位机构的限位开关与电机电路连通的同时，也拔动该工位机构的传动装置与电机之间的离合器使其闭合，并拔动另一个工位机构的传动装置与电机之间的离合器使其断开。

为实现上述目的，更进一步的改进方案可以是：所述螺母螺杆运动副分别设在相应卷筒空腔内部，螺母与卷筒固定连接且两者中心转轴同在一条直线；在每个卷筒两端各设有端盖，端盖固定在驱动器上，在端盖中心位置开有止转孔，螺杆穿过该止转孔，且止转孔与螺杆的截面形状匹配以限制螺杆转动；所述每套工位机构的两个限位开关分别设在螺杆两侧。

本实用新型具有如下优点和效果：

1、由于两套工位机构的螺母螺杆运动副分别直接与相应工位的卷筒连接，能直接模拟相应工位晾杆的升降状态；且螺母螺杆运动副和电机之间设有离合器，螺母螺杆运动副所模拟得到的状态与电机转动圈数没有直接关系，实现了能在一台驱动器中同时分别模拟出两套工位机构的升降状态。

2、能控制两根晾杆错开单独升降。与现有技术中控制两根晾杆同时升降的驱动器比较，能减小电机的功率，并能使晾衣服的过程更加方便。

3、由于设置了工位转换控制杆，转换工位的操作方便，且能避免误操作。

4、由于螺母螺杆运动副设在空心卷筒内腔，可减小整台驱动器的体积，简化卷筒与行程限位装置之间的传动机构，降低整台驱动器的成本。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中每套工位机构行程限位装置的结构示意图。

图3是图1中工位转换控制装置的结构示意图。

图4是图1所示具体实施方式的控制电路线路图。

图5是图1所示具体实施方式的外形示意图。

图6是图2中的止转孔形状示意图。

图7是图2中的螺杆截面形状示意图。

具体实施方式