[实用新型]一种电子器件生产设备的控制装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及微电子技术领域的电子器件生产设备，尤其是涉及对其控制装置的改进。

背景技术：包括控制部分和供电部分

1、控制部分包括可编程控制器、输入器件和输出器件。输入器件包括：磁感应传感器、光电传感器、接近传感器、光纤传感器、霍尔传感器、气压传感器、操作键盘、输入模块。这些器件把各自的信号通过输入模块与可编程控制器连接。输出器件包括：气动电磁阀、步进电机驱动器、交流伺服电机驱动器、感应异步电机驱动器、直线电机驱动器、输出模块，这些器件通过输出模块和可编程控制器联接，在可编程控制器的控制下完成各自的运动。

X轴由步进电机驱动，在X轴的两侧和零位处只靠步进脉冲记位置。供、收料箱与感应异步电机相连并通过滚珠丝杠带动供、收料箱，当供、收料箱到位时通过光电传感器将供、收料箱的到位信号送入可编程控制器。

2、供电部分：它通过手动总开关直接与控制部分连接。

本实用新型的目的是要解决背景技术存在的下述问题：

a)、由光电传感器、接近传感器、光纤传感器、磁感应传感器、人工操作键盘产生的现场输入信号，现场输入信号给入输入模块和可编程控制器，这种工作方式使可编程控制器易受干扰，且负载发生故障时易损坏控制系统，给设备造成极大的损失。

b)、可编程控制器和各驱动器的电源供给部分均无过流保护、过热保护、短路保护，由开关直接供电，若机械发生故障使电机超载或电路发生短路故障时不能及时切断故障，则会使设备的故障扩大，极易损坏控制器和驱动器，给设备造成极大的损失。

c)、X轴步进电机的位移没有限位检测元件和零位检测元件，一旦出现干扰信号使控制指令出现错误信号或步进驱动器发生故障，则会损坏机械部分或电气部分，使设备无法正常工作。

d)、供、收料箱部分用感应异步电机驱动，用电磁式闸锁控制定位，料箱易发生过冲现象，电控系统需将料箱反方向拉回零点。使设备效率降低且定位不准确。

e)、输入、输出信号均无隔离和显示。因现场信号和控制器之间无隔离器件，现场的干扰信号极易串入控制系统使设备无法正常工作，且输入器件和输出器件一旦发生故障易损坏控制器并使故障扩大。又因没有现场信号的显示使正常工作时操作人员无法判断工作情况，给操作带来很大不便，且使维修、调试极为困难。

发明内容如图1所示：它共分两大部分即控制部分和供电及保护部分。控制部分主要包括有X轴限位开关1、装片吸盘2、光纤检测传感器3、X轴步进电机4、X轴到位开关5、收料箱6、供、收料到位检测开关7、夹紧气缸8、卸片吸盘9、料检测开关10、直线电机到位霍尔传感器11、供料箱12、转盘13、检平台14、直线电机15、急停开关16、启动按钮17、磁感应传感器18、转盘到位检测开关19、供料电机26、转盘电机27、收料电机31、供料、收料盒上到位检测开关32、供料、收料盒下到位检测开关45、显示电路36、输入接口电路37、各轴到位检测接口电路38、39、操作键盘接口电路40、41、输入模板42、输出模板43、可编程控制器44、供料电机驱动器46、收料电机驱动器47、转盘电机驱动器48、X轴步进电机驱动器49、控制面板50、操作键盘51、气压传感器52、气动电磁阀53；交流伺服电机54、交流伺服电机驱动器55、直线电机驱动器56、报警接口电路57、探卡58；

供电及保护部分主要包括：供料电机驱动器保护器20、收料电机驱动器保护器21、转盘电机驱动器保护器22、直线电机驱动器保护器23、交流伺服电机驱动器的保护器59、可编程控制器的保护器24、接口电路及输入器件和输出器件的保护器25、直线电机驱动器的干扰抑制器28、交流伺服电机驱动器的干扰抑制器29、可编程控制器的干扰抑制器30、总电源保护器33、控制电路保护交流接触器34、电源控制接触器35；