[实用新型]盘旋式直升机

权利要求书

1、一种盘旋式直升机，包括底盘及置于其上控制器操纵的直升机，其特征在于直升机有前、后螺旋浆片，其利用同一软传动轴连接，固接在直升机机壳连接座上的导电支撑联杆另一端，利用其端部联杆套管铰接在转楼传动杆上，联杆套管的管端通过拉杆与曲柄传动杆的一个曲柄固接，曲柄传动杆的另一个曲柄固接在与转楼外套筒铰接的拉杆上，外套筒组装在转楼转动滑套内，与控制器升降调节手柄连接的联动杆套装在软簧连接管内，联动杆端爪形簧片张紧在与外套筒绝缘的内套筒内壁上，并利用其上的绝缘定位夹固装在外套筒底部的轴承内套上，电源一个电极串接控制器速度调节手柄，电源另一电极连接联动杆。

2、根据权利要求1所述的盘旋式直升机，其特征在于所述软传动轴连接的前螺旋浆片传动杆，组装在利用电机驱动装置带动的并由轴承支撑的传动齿轮上。

3、根据权利要求1所述的盘旋式直升机，其特征在于转楼传动杆设置助力弹簧。