[实用新型]静液压传动平地机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种工程机械，特征是涉及一种静液压传动平地机。

背景技术：

在现有技术中，平地机行走动力传动路线是：发动机→液力变矩器(或离合器)→变速箱→传动轴→驱动桥→平衡箱→车轮，用改变变速箱的档位来控制平地机的行驶方向(前进或倒退)和车速变换，用安装在驱动桥中的差速器和主传动两边的对称传动机构来实现平地机转弯行驶时两侧驱动车轮的差速和直行时的同步。这利动力传动、变速装置由于其传动路线长，参加传动的机械零、部件多，从而造成结构复杂、传动性能差、维修困难、制造成本高、质量不稳定、容易产生故障，是造成平地机可靠性系数低的主要因素之一。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动路线短、结构简单、技术性能先进、维修方便、质量可靠、生产和使用成本低的静液压传动平地机。

本实用新型采用的技术方案是：静液压传动系中的变量液压泵通过联轴器与发动机传动连接，与变量液压泵连通的变量液压马达的输出轴与减速平衡箱的输入轴传动连接，减速平衡箱的输出轴与车轮传动连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，将发动机动力传动到车轮，驱动平地机行驶，分别用改变变量液压泵的斜盘倾斜方向和变量液压马达的斜盘倾斜角度的大小来实现对平地机行驶方向(前进或倒退)和车速变换的控制；液压泵和液压马达既是液压传动元件又是换档变速(换向)装置，替代了现有技术中的液力变矩器和变速箱的液力一机械传动和换档变速(换向)功能；减速平衡箱既是平地机的平衡箱，又是减速器，替代了现有技术中的平衡箱和变速箱、驱动桥—平衡箱总成的平衡和减速功能，从而减掉了现有技术中的结构复杂、生产制造成本高、价格昂贵并且极易发生故障的变矩器(或离合器)、变速箱、传动轴、驱动桥等传动部件，传动效率高达75～80％，倒退车速快，可达35km/h，提高了作业施工效率，所以本实用新型具有结构简单、传动变速可靠、维修方便、制造成本低、质量稳定、使用效果好等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的动力传动结构示意图。

具体实施方式：

参见图1，静液压传动系中的变量柱塞液压泵2通过联轴器11与发动机1传动连接，与变量柱塞液压泵2连通的变量柱塞液压马达3、6的输出轴分别与定轴式齿轮减速平衡箱4、7的输入轴传动连接，定轴式齿轮减速平衡箱4、7的输出轴分别与车轮5、8、9、10传动连接。

本实用新型行走动力传动装置的传动路线是：发动机1→联轴器11→变量柱塞液压泵2→变量柱塞液压马达3、6→定轴式齿轮减速平衡箱4、7→车轮5、8、9、10，即由发动机1通过联轴器11带动变量柱塞液压泵2工作，变量柱塞液压泵2驱动变量柱塞液压马达3、6工作，变量柱塞液压马达3、6分别带动定轴式齿轮减速平衡箱4、7工作，定轴式齿轮减速平衡箱4、7分别带动车轮5、8、9、10转动，从而完成了平地机从发动机1至车轮5、8、9、10的动力传动，驱动平地机行驶，分别用改变变量柱塞液压泵2的斜盘倾斜方向和变量柱塞液压马达3、6的斜盘倾斜角度的大小来实现对平地机行驶方向(前进或倒退)和车速变换的控制。变量柱塞液压泵2和变量柱塞液压马达3、6既是液压传动元件又是换档变速(换向)装置，替代了现有技术中的液力变矩器和变速箱的液力—机械传动和换档变速(换向)功能；定轴式齿轮减速平衡箱4、7既是平地机的平衡箱，又是减速器，替代了现有技术中的平衡箱和变速箱、驱动桥—平衡箱总成的平衡和减速功能，从而减掉了现有技术中的结构复杂、生产制造成本高、价格昂贵并且极易发生故障的变矩器(或离合器)、变速箱、传动轴、驱动桥等传动部件，传动效率高达75～80％，倒退车速快，可达35km/h，提高了作业施工效率。本实用新型采用静液压、无变速箱、无传动轴、无驱动桥传动，平地机可很容易地实现全轮驱动和无级自动换档操纵，从而可大大提高平地机的牵引力和使用操作性能。由计算机通过对安装在平地机两侧定轴式齿轮减速平衡箱4、7上的测速装置比例测得的驱动车轮实时转速数据的处理，自动控制驱动车轮的转动，从而有效地解决了现有平地机技术中两侧驱动车轮在平地机不同的行驶状况(如：直行、转弯)和地面附着系数不同的情况下的滑移和滑转问题。