[实用新型]汽车平衡自动控制装置

说明书

所属技术领域

本实用新型属于汽车工业里的自动控制。

背景技术

众所周知，当今的汽车，从低档到高档的各种车型，都无一例外地会产生，当车子改变速度(加速或者减速)时，上下坡时，转弯行驶时，车上的人和物会不同程度地朝各个方向倾斜(或者说有这种趋势)，甚至倾倒，从而导致乘客容易晕车，货物容易受损等，而目前的现有技术，只能通过汽车的减震系统来缓解，但其只能缓解震动，不能有效地解决上述问题。

发明内容

为克服上述困难，本实用新型为汽车提供一种能够自动平衡车身的装置，以使车内的人和物能够更安全舒适地到达目的地。

本实用新型采用的技术方案是：在车子内部适当位置安装一个装置，装置里悬有两个摆动方向相互垂直的单摆，摆有杆相连，杆的上端连接有一套转化构件，转化构件与一些电子元件相连。当汽车改变速度时，上下坡时，转弯行驶时，摆就会朝对应的方向摆动，摆摆动的信息经杆传给上面相连的转化构件，电子元件将转化构件传出的信息转化为电子信号，该信号经各种处理后传到支撑该车身的四个液压机的控制器上，该控制器又根据收到的信号立即调整这四个液压机的工作状态，调整后的结果是，摆回到了原位，车身又恢复了平衡。

以上着一过程只在瞬间完成，当人们还没有感觉到时，车身就恢复了平衡。

本实用新型的有益效果是，使车内的人和物能够更安全平稳地到达目的地。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步体说明：

图1是本装置的外观。

图2是图1取下底盒后的外观。

图3是图2取下顶盖后的俯视图。

图4是单摆滚柱联合体分解图。

图5是底盒的俯视图。

图6是左矩形框转轴与左摆幅控制螺旋联合工作的示意图。

图中，1.顶盖，2.液晶显示器，3.调零按钮，4.电源信号线，5.系统启动开关，6.电源开关，7.刻度，8.底盒，9.指示标，10.摆幅控制螺旋，11.凹槽，12.单摆，13.凸钩，14.电子信息处理单元，15.信息读取元件，16.转轮，17.滚柱，18.方孔，19.控制面板，20.螺丝，21.弦，22.摆，23.轴承，24.转轴，25.矩形框，26.齿轮A，27.齿轮B。

具体实施方式

图1的外观并不固定，应根据具体车型具体设计，且可融入汽车结构中。顶盖[1]和底盒[8]可以拆开；电源信号线[4]既可为该系统提供电源，又可传输电子信号；通过电源开关[6]可以开启系统电源；液晶显示器[2]可以为本系统显示车身偏离平衡位置(0，0)的坐标。在系统调零前，应先打开电源开关[6]，这时液晶显示器[2]有接通显示，再将摆幅控制螺旋[10]调到最小，即把指示标[9]旋到刻度[7]“小”处(旋不动为止)。然后按一下调零按钮[3]，这时液晶显示器[2]显示“0，0”，调零结束。若还要运行平衡系统，再按一下系统启动开关[5]，再将摆幅控制螺旋[10]调大到目标位置，这样系统就算顺利启动了。

从图2可看出，底盒[8]里悬着两个单摆[12]，右边的单摆[12]可以朝车的左右摆动，左边的单摆[12]可以朝车的前后摆动；凹槽[11]可以连接和固定底盒[8]。

从图3可以看到，里面有两个滚柱[17]，每个滚柱[17]下面都悬有一个单摆[12]，方孔[18]在单摆[12]之上，并为单摆[12]提供摆动所需的空间。每根滚柱[17]的一端都各有一个转轮[16]。从电子信息处理单元[14]上传出的几根导线分别连着转轮[16]两侧的信息读取元件[15]，另几根导线连着有液晶显示器[2]、电源开关[6]、调零按钮[3]和系统启动开关[5]所组成的控制面板[19]。还有几根导线直接与电源信号线[4]相连。另外，在盒身口沿上还有凸钩[13]，它能与顶盖[1]上的凹槽[11]相互咬合而连在一起。

在图4中，单摆[12]的弦[21]是通过两颗小螺丝[20]固定在滚柱[17]上的，单摆[12]只能沿垂直于滚柱[17]的方向来回摆动。之所以把摆[22]做成圆饼形，弦[21]的上端做成扁三角形，这是为了尽可能地减轻摆两侧所受力对整个联合体的影响。