[实用新型]新型球体摆缸式液压马达

说明书

本实用新型涉及一种新型的球体摆缸式液压马达。

液压马达是将液压能转化为机械能的执行机构，为工作机输出转速和扭矩。现有技术的摆缸式液压马达为横梁式结构，液压油进出流道是从摆缸的横梁轴端孔中进入的，使壳体和缸盖承受的液压轴向推力，加重相关零件的承载力，其次，结构零件多，加工精度要求高，导致制造成本提高。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种具有更高的承压能力，且结构简化、工艺简便、降低制造成本的新型球体摆缸式液压马达。

本实用新型的目的通过下列技术方案实现：新型球体摆缸式液压马达，壳体分别与缸盖、封盖密封连接固定，两端支承在轴承中的曲轴上安装有多个滚柱，该滚柱支承着作周期性转动的轴承套，具有进出流道的奇数多个圆周均布的柱塞缸内的柱塞与轴承套相扣连，与曲轴作同步旋转的配流盘设在互相固定的通油盘和壳体内，其特征在于所述的柱塞缸为球体缸，球体缸上部与缸盖内球壁相吻合，下部由设在壳体内肩上的支承件作支托。

本实用新型由于采用了万向转动的球体缸来取代横梁式结构型式，避免了柱塞在往复运动中对球体缸内壁产生的侧向力，且由于球体缸与缸盖的球面接触面积大，故具有更高的承载能力，在结构上省却了传统结构必不可少的连杆机构，使构成零件减少，结构简化，工艺简便，从而使制造成本大大降低。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的右视局剖图。

以下将结合附图实施例对本实用新型再进行具体说明。

参见图1-2，新型球体摆缸式液压马达的壳体(3)分别与缸盖(5)、封盖(11)通过紧固螺钉密封连接固定，曲轴(14)两端支承在安装于壳体和封盖轴承孔中的轴承(15)中，曲轴上安装有多个滚柱(13)，该滚柱支承着作周期性转动的轴承套(12)，具有进出流道的奇数个圆周均布的柱塞缸为球体缸(7)，球体缸的上部与缸盖(5)内球壁相吻合，下部由设在壳体(3)内肩上的支承件作支托。所述支承件由挡圈(9)和弹性波形垫圈(10)组成，波形垫圈由锰钢片制作，富有弹性，使球体缸与缸盖内球壁得到更好的吻合接触，当压力油进入球体缸内时，在高压作用下产生反作用力，使球体缸与缸盖内球壁吻合更紧，保证流道成立。

球体缸(7)数为单排奇数5-9个或双排错位排列，每排奇数5-9个，采用双排结构时，曲轴的曲挡尺寸必须加长，图示为单排结构。

每一球体缸内设有由液压推动可滑动的柱塞(8)，两者结合面上设有密封圈(16)，柱塞与轴承套(12)相扣连。

与曲轴(14)作同步旋转的配流盘(2)设在互相固定的通油盘(1)和壳体(3)内，经壳体上的斜流道(4)、缸盖上的流道(6)与球体缸进出流道相通，通油盘与壳体的结合面上设有密封元件。

球体摆缸式液压马达的液压传动过程是：高压油由通油盘进入与曲轴同步旋转的配流盘、壳体斜流道、缸盖流道进入球体缸并作用到柱塞上，通过柱塞作用到轴承套、滚柱和曲轴的曲档上，此作用力因曲挡偏心距而产生转动扭矩使曲轴转动，随着高压油进入，柱塞向轴心方向移动到下死点，此时柱塞腔通过配流盘开始与回油口接通，柱塞在曲轴推动下被推离轴心方向移动，球体缸中液压油经流道、配流盘和通油盘排到回油口。各柱塞依次接通高压和低压，凡所有通高压的柱塞就会对输出曲轴中心产生一个驱动力矩并同向相加，从而使液压马达曲轴获得连续而稳定的回转扭矩。