[实用新型]一种悬挂输送装置的吊具换面机构

说明书

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种悬挂输送装置中的机构改进。

悬挂输送装置广泛用于各种物品、工件的自动输送。为了满足工艺要求，输送过程中经常需要将被挂物品或工件进行自动换面。例如，利用单板源原子辐射进行农业育种、食品保藏、卫生器材消毒、织物灭菌或防腐防霉过程中，悬挂输送的被辐照物品需要定期换面，才能使物品两面得到均匀的辐射量。现有输送装置的换面机构主要有：类似于火车道岔、通过往返实现换面的人字轨换面；在输送轨道上安装齿条、在吊具上安装齿轮，通过齿条齿轮啮合、吊具带动被挂物品旋转换面。前者的缺点是换面行程长，吊具间距大，线路上可容纳的吊具数量少；后者的缺点是换面行程长，啮合不可靠，占据空间大。

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种结构紧凑、安全可靠的悬挂输送装置的吊具换面机构。

为了达到发明目的，本实用新型的吊具换面机构含有弯轨和吊具，在弯轨下水平安装圆弧形销轮，销轮的圆心与弯轨的圆心重合，吊具上装有悬轴，悬轴上固定水平齿轮，齿轮与销轮可以相互啮合(齿轮节圆半径与销轮节圆半径之和等于转弯半径)。

这样，当输送链带动吊具行至弯轨处时，吊具上的齿轮与销轮啮合，使吊具在随同弯轨公转的同时，还绕自身悬轴自转，从而实现被吊挂物件的换面。由于本实用新型巧妙将换面机构设置在弯轨处，因此结构紧凑，缩小了换面空间，并且安全可靠。

本实用新型进一步的改进是在销轮上固定弧形轴向斜面凸轮，在齿轮上制有定位孔，在吊具上装有弹性收缩的定位销，定位销的一端与摆杆铰接，摆杆的一端与承重梁铰接，另一端可与斜面凸轮衔接。在不换面时，定位销插在齿轮的定位孔中，悬轴被锁定，不转动；当齿轮与销轮即将啮合时，摆杆在斜面凸轮的作用下，将定位销拔起，使其不起锁定作用，悬轴随齿轮的自转带动吊具自如转动。当换面完成后，摆杆的一端脱离斜面凸轮，定位销插入齿轮的另一定位孔中，重新将悬轴锁定。此改进保证了吊具在不换面时，具有稳定的位置，不会产生随机转动，从而使本实用新型更为安全可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1实施例的局部放大图。

图4是图3的A向剖视图。

本实施例的悬挂输送装置吊具换面机构包括使悬挂输送链围绕板源回转180°的弯轨(1)，在弯轨(1)下水平安装圆弧形销轮(3)，销轮(3)的上面固定弧形轴向斜面凸轮(2)，销轮(3)和弧形轴向斜面凸轮(2)的圆心与弯轨(1)的圆心重合。此外，在吊具(5)上固连有悬挂在承重梁(12)中间的悬轴(13)，悬轴(13)上固定有水平齿轮(4)，该齿轮(4)与销轮(3)处于同一水平面上，可以相互啮合，即齿轮(4)节圆半径与销轮(3)节圆半径之和等于转弯半径。当输送链推动小车(17)及承重梁(12)沿导轨绕板源作180°回转时，吊具(5)上的齿轮(4)与销轮(3)啮合，使吊具(5)在随同承重梁(12)绕轨道公转的同时，还绕自身悬轴自转，实现被输送物品的换面。

为确保吊具(5)在不需要换面时，与承重梁联成一体不发生转动，该吊具(5)设有定时锁定机构。定时锁定机构(参见图3、图4)由定位销(6)、弹簧(7)、弹簧盖(8)、滚轮(9)以及摆杆(10)、销座(11)等组成。在齿轮(4)上制有相隔180°的两个定位孔，销座(11)与承重梁(12)固连，定位销(6)及弹簧(7)装在销座(11)中，定位销(6)的一端与摆杆(10)铰接，另一端可插入齿轮(4)的定位孔中。摆杆(10)的一端与承重梁(12)铰接，另一端通过滚轮(9)可与斜面凸轮(2)衔接。不换面时，定位销(6)在弹簧(7)的作用下，插在齿轮(4)的销孔内。此时，齿轮(4)与承载粱(12)成为一体，悬轴(13)不发生转动。当齿轮(4)与销轮(3)即将啮合时，摆杆(10)上的滚轮(9)与销轮(3)上的斜面凸轮(2)接触，摆杆(10)发生向上摆动，克服弹簧(7)作用力，将定位销(6)拔起，脱离锁定状态，此时承重梁(12)对吊具(5)的回转自由度不再起约束作用；当齿轮(4)和销轮(3)啮合，吊具(5)转动换面。吊具(5)转动180°，换面完成后，滚轮(9)脱离斜面凸轮(2)控制，定位销(6)重新插入齿轮(4)的另一孔中，再次进入锁定状态，吊具(5)的回转自由度受约束，不再发生转动。