[实用新型]全自动装袋机伺服驱动装置

说明书

本实用新型涉及的是一种包装机械。

在石油化工、塑料、食品等行业，对粉末、颗粒状产品进行包装，从电子定量秤放出的物料要通过过渡漏斗装入袋中。为了实现这一包装过程的自动化。出现了专利号为ZL99250160.1，名称为自动装袋机的实用新型专利。决定该自动装袋机工作效率的一个重要组成部分就是取袋开袋夹送装置。随着我国工业的高速发展，对包装机包装能力的要求愈来愈高，这就要求取袋开袋夹送装置的左右移动速度要快，运行要平稳，定位要准确，且噪音要低。在移动速度方面要求在0.65米/秒左右。在专利号为ZL99250160.1，名称为自动装袋机的实用新型专利中，取袋开袋夹送装置的左右移动是靠横进气缸来完成的。众所周知，气缸驱动的极限速度为1米/秒，越接近极限速度气缸的工作寿命就越低、噪音就越大、运行就越不平稳，而且气缸驱动还受压缩空气压力波动的影响。因此采用气缸驱动的包装机的包装能力较低，一般在800包/小时-1000包/小时。另外在运行过程中的增减速度要由气缸的调速阀来调节，也不可避免会在两极限位置产生冲击，影响定位的准确度。

本实用新型的目的在于提供一种移动速度快、运行平稳的全自动装袋机伺服驱动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它由安装在支架上的传动轴，安装在传动轴上的齿轮，安装在自动装袋机的取袋开袋夹送装置上且与齿轮相配合的齿条，安装在支架上的伺服电机，及伺服电机与传动轴之间的传动机构组成。    

本实用新型采用伺服电机为移动驱动装置，伺服电机通过传动机构带动传动轴、及传动轴上的齿轮，齿轮带动齿条，从而达到带动取袋送袋夹送装置的目的。利用本实用新型的装置，代替原自动装袋机中的横进气缸，在满足负载转矩及贯量的前提下，不受极限转速的影响，可以使取袋开袋夹送装置的移动速度大大提高。而且在运行过程中运行平稳、定位准确、噪音小。可以使包装机的整体包装能力大大提高，采用这种全自动装袋机伺服驱动装置的全自动包装机的包装能力可达1200包/小时以上。

附图是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图举例对本实用新型作更详细的描述：它由安装在支架8上的传动轴5，安装在传动轴上的齿轮6，安装在自动装袋机的取袋开袋夹送装置上且与齿轮相配合的齿条7，安装在支架上的伺服电机1，及伺服电机与传动轴之间的传动机构组成。传动机构包括安装在伺服电机轴上的小带轮2、安装在传动轴上的大带轮4和连接于小带轮与大带轮之间的同步带3。传动机构也可以是链条传动机构。