[实用新型]数控平旋盘

说明书

本实用新型涉及一种镗床部件平旋盘，尤其是一种数控平旋盘。

原有平旋盘结构是传统的机械传动，由电机经齿轮、螺杆、齿条带动平旋盘滑块做径向进给运动，传动链较长，结构复杂且传动链上的间隙大，定位精度低。在操作上也只能靠手动操作实现平旋盘切削。

本实用新型的目的是提供一种定位精度高，实现平旋盘切削的数控化的数控平旋盘。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控平旋盘包括滑块、齿轮、滚珠丝杠、交流伺服电机，伺服电机与由行星轮系组成的差动机构连接，差动机构由齿轮(1)输入，齿轮(2)输出，齿轮(2)与齿轮(3)固定在同一轴，齿轮(3)与齿轮(4)相连，齿轮(4)与齿轮(5)及齿轮(6)相连，齿轮(5)及齿轮(6)分别与锥齿轮(7)、锥齿轮(8)固定在同一轴，锥齿轮(7)、锥齿轮(8)分别与锥齿轮(9)、锥齿轮(10)相连，锥齿轮(9)、锥齿轮(10)分别与滚珠丝杠(11)、滚珠丝杠(12)固定连接，滚珠丝杠(11)、滚珠丝杠(12)通过丝杠螺母与平旋盘滑块(18)固定连接，伺服电机与一对啮合齿轮(13)、(14)连接，滚珠丝杠(15)与齿轮(14)固定连接，滚珠丝杠(15)通过滚珠丝杠螺母与撞块(16)相连，通过撞块移动可压合零点开关(22)、正向极限开关(23)和负向极限开关(24)。

同现有技术相比，本实用新型由伺服电机直接带动差动机构，减少了原有过渡齿轮，简化了传动结构，缩短了传动链，减小了传动间隙，通过采用无间隙可预紧的双滚珠丝杠传动，实现了平旋盘切削的高精度定位。通过伺服传动单元控制与CNC控制实现编程自动控制切削加工，并扩大加工范围，可实现自动车端面、内圆、外圆、镗孔，通过与其它座标联动，可车任意曲面和球面、镗锥孔、切内、外螺纹甚至锥螺纹。通过把平旋盘滑块移动的参考点和正负两个极限位置经比例计算，导到回转体外边来间接控制，实现了平旋盘滑块移动的自动限位。

下面结合附图对实用新型进行详细描述。

图1为一种数控平旋盘的结构示意图。

如图1所示，一种数控平旋盘包括滑块、齿轮、滚珠丝杠、交流伺服电机，伺服电机与由行星轮系组成的差动机构连接，差动机构由齿轮1输入，齿轮2输出，齿轮2与齿轮3固定在同一轴，齿轮3与齿轮4相连，齿轮4与齿轮5及齿轮6相连，齿轮5及齿轮6分别与锥齿轮7、锥齿轮8固定在同一轴，锥齿轮7、锥齿轮8分别与锥齿轮9、锥齿轮10相连，锥齿轮9、锥齿轮10分别与滚珠丝杠11、滚珠丝杠12固定连接，滚珠丝杠11、滚珠丝杠12通过丝杠螺母与平旋盘滑块18固定连接，伺服电机与一对啮合齿轮13、14连接，滚珠丝杠15与齿轮14固定连接，滚珠丝杠15通过滚珠丝杠螺母与撞块16相连，通过撞块移动可压合零点开关22、正向极限开关23和负向极限开关24。

一种数控平旋盘安装在数控镗铣床的主轴箱17上，双对齿轮5、6、7、8、9、10及滚珠丝杠付11、12均装在平旋盘上，它随平旋盘旋转，齿轮19与平旋盘主轴25固定连接，齿轮4空套在平旋盘上，它由齿轮3带动旋转。当齿轮4与平旋盘同步旋转时，齿轮4与齿轮5、齿轮6无相对运动，此时齿轮5、齿轮6只随平旋盘作公转而不自转，因此平旋盘滑块不作径向进给运动。当接通径向进给传动链时，伺服电机输出扭矩，运动由齿轮1输入，齿轮2输出，使齿轮4获得一个附加转动，齿轮5及齿轮6产生自转，因此平旋盘滑块18作径向进给运动。具体传动链是：

齿轮1/齿轮20→齿轮20/齿轮21→齿轮21/齿轮2→齿轮3/齿轮4→

平旋盘滑块径向进给运动方向上有3个接近开关分别用于平旋盘滑块的回零减速，正向行程极限和负向行程极限，接通径向进给传动链时，通过齿轮13、14传至滚珠丝杠15，再由滚珠丝杠15上的螺母带动撞块16做直线运动，实现3个位置开关的压合。

数控平旋盘在回零点时滑块正向趋进零点减速开关22，压减速开关后数控平旋盘滑块减速寻找电机内装编码器的零脉冲，之后根据机床参数设置停止至参考零点。在数控平旋盘滑块有效行程之外分别装有正向限位开关23和负向限位开关24，当数控平旋盘滑块在某一方向硬件超程时运动停止并且有硬件超程报警输出，此时手动按超程方向按钮，滑块不运动，按与超程方向相反按钮，滑块向与超程方向相反的方向离开超程区域，离开超程区域后超程报警解除。