[实用新型]水果高枝采摘器

说明书

本实用新型属于农业机械，特别是涉及一种用于高枝采摘水果的机械。

我国是一个水果生产大国，特别是苹果、柿子、梨，其栽培面积和产量均居世界前列，随着品种的不断提高和技术的更新，产量还在稳步增加，并不断扩大出口。每到收获季节，其水果的高枝采摘总是困绕着广大果农，对于果树下部的水果可用手直接采摘，而对于果树上部的水果人手无法直接采摘，只能借取高梯，对于某些树冠较大的果树，高梯也只能采摘果树上部外围的水果，而对于树冠上部中间的水果甚至只能用木棍击打树枝将其击落，如此采摘不但效率低，劳动强度大，而且采摘的水果质量也受到影响，目前还没有专供采摘高枝水果的农用机械投放市场。

本实用新型的目的是设计一种专用于高枝采摘水果的机具，它能利用人工操作，随意的采摘高枝果树上任何部位的水果。

本实用新型是在主杆上安置一个顶端带有夹爪的多爪支架，主杆上的活动把手连接的主杆拉绳，通过主杆滑轮连接导向轴，导向轴上连接的支架拉绳通过支架滑轮，连接固定夹爪的连杆，夹爪上设置有夹爪套，支架上装有柔性滑道及缓冲板，夹爪上装有夹爪套。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

附图为本实用新型的主视结构示意图。

附图标记说明如下：

连杆1、导向轴2、夹爪3、夹爪套4、支架5、拉簧6、支架滑轮7、支架拉绳8、缓冲板9、柔性滑道10、主杆11、活动把手12、主杆滑轮13、主杆拉绳14。

主杆11下部一侧铰连活动把手12，上部固连多爪支架5，多爪支架5各爪顶端分别铰连一组连杆1，连杆1上铰连夹爪3，导向轴2套装在多爪支架5下部，固连在活动把手12上的主杆拉绳14通过销连在主杆11上的主杆滑轮13与导向轴2固连，固连在连杆1上的支架拉绳8通过销连在多爪支架5上的支架滑轮7与导向轴2固连，拉簧6分别连接在夹爪3与多爪支架5顶端，缓冲板9分别固连在多爪支架5各爪之间，柔性滑道10挂套在缓冲板9上方的多爪支架5上，夹爪3上分别装有夹爪套4。

采摘前，活动把手12处于自由状态，各夹爪3张开。采摘时，手同时握住主杆11与活动把手12，通过用力，活动把手12与主杆11相互距离缩小，固定在活动把手12上的主杆拉绳14通过主杆滑轮13拉动与之固连的导向轴2向下运动，同时带动固定在导向轴2上的支架拉绳8和通过支架滑轮7与之固连的连杆1向下并相互靠近运动，使各夹爪收紧并夹持水果，然后可上下左右旋转运动使被采摘水果脱离果枝。这时活动把手12松开，在拉簧6的作用下，使各部件恢复自由状态，被采摘水果进入柔性滑道10，经缓冲板9减速后落在地面或装果物内，夹爪套4保证在夹持水果时不被夹伤。

本实用新型结构简单，设计构思精巧，操作方便，避免了高枝摘采水果的危险及高强劳动，同时避免被采水果的破损，提高了果品质量，必将受到广大果农的普遍欢迎。