[实用新型]一种鲜奶无菌软包装机的驱动总成

说明书

本实用新型属于一种鲜奶软包装机的驱动装置，特别是关于一种鲜奶无菌软包装机的驱动总成。

目前国内类似鲜奶无菌软包装机的驱动总成装置是将牵膜，热封切断的动作独立起来，依次执行，牵膜靠步进电机，热封切断动作靠汽缸动作(或凸轮动作)，这样设备的制造成本高，同时电器元件之间动作需要协调，故调试、操作难度大。

本实用新型的目的是：设计一种鲜奶无菌软包装机的驱动总成，它有效的降低了制造成本，同时维修也很方便，工作性能稳定，操作简单。

本实用新型的技术方案是：一种鲜奶无菌软包装机的驱动总成，它包括电动机、传动机构、导向机构、调节机构、横封所组成，其特征是：驱动总成的四连杆机构和凸轮顶杆机构传动连接。

所述的四连杆机构的曲柄套在电动机输出轴上，凸轮顶杆机构的花建周也连接在电动机的输出轴上，补偿摆臂中间的叉头上连接有补偿气缸，可调连杆连接补偿摆臂和滑座。

所述的凸轮顶杆机构的滚轮架上固定有两根滑轴分另穿过滑座与后封两端固定，滚轮架和滑座之间连接有拉簧，滑座和前封之间也连接有拉簧；滑座上套有两个导向柱，滑座与导向柱是滑动连接；上凸轮和下凸轮与花键轴也是滑动连接。

所述的连杆一头与曲柄铰接，另一头与摆臂铰接于其上的长槽孔中。

所述的调节连杆是两个轴端关节轴承由连接螺套连接构成。

本实用新型的特点是：

这种鲜奶无菌软包装机的驱动总成，由多种机构组合而成，执行机构完成的是复合动作，既横封向下牵引膜的同时，实现热封切断的动作，有效的降低了制造成本，同时维修也很方便，改换易损件即可。此装置巧妙的将四连杆机构和凸轮顶杆机构结合起来，构成一个空间立体结构，有效的将电机的连续回转运动转变成为横封头的上下及前后的复合运动，从而完成包装膜的牵引，热封和切断。同时，此装置可根据情况对运动幅度进行调整，因而工作性能稳定，操作简单。

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

附图1是实施例驱动总成的结构示意图。

附图2是图1的L-L方向的剖视图。

附图3是实施例驱动总成的原理图。

图中：1、曲柄；2、连杆；3、摆臂；4、补偿摆臂；5、补偿气缸；6、可调连杆；7、花键轴；8、滚轮架；9、下凸轮；10、拉簧；11、导向柱；12、滑座；13、前封；14、后封；15、可调节螺杆；16、导向柱；17、上凸轮；18、可调连杆。

如附图1和附图2所示：电动机输出轴上装有偏心轮曲柄1，连杆2一头与曲柄1铰接，另一头与摆臂3铰接于其上的长槽孔中，使摆臂3的作用长度用可调节螺杆15手动调节。补偿摆臂4的中间插在连接有补偿气缸5。连接补偿摆臂4和滑座12的可调连杆6、18，是由两个轴端关节轴承和连接螺套构成，其长度可调。滚轮架8上固定的两根滑轴分别穿过滑座12，与后封14两端固定，这个组件由拉簧10作用，通过滚轮紧靠在下凸轮9上。穿过滑座12中间的滑轴一头与前封13相连，另一头由拉簧10作用，通过滚轮使其紧靠在上凸轮17上，滚轮架8和滑座12可在导向柱11、16上下滑动，同时上凸轮17和下凸轮9可在花键轴7上下滑动。

如附图3所示：它是实施例驱动总成工作原理图，电动机带动曲柄1连续转动，通过连杆2带动摆臂3与补偿摆臂4上下摆动，借助可调连杆6、18补偿摆臂4带动滑座12沿导向柱11、16上下运动，从而带动前封13，后封14上下运动，同时上凸轮17，下凸轮9沿转动的花键轴7上下运动，从而使前封13，后封14产生夹紧和分离动作。当已经纵封完的包装膜要进行横封时，前后封14在上凸轮17，下凸轮9和弹簧的作用下张开，同时在连杆2的带动下向上运动，到达最高点(即走一个袋长)时，前后封14在凸轮和弹簧作用下夹紧包装膜，接着夹紧的前后封14在连杆2的牵动下拽着包装膜向下运动，到达最低点时(即走完一个袋长时)，膜被封合，切断。随之在凸轮合弹簧的作用下，前后封14又张开，开始下一个袋的牵引、封合和切断，如此循环，形成一个连续的工作运动。

此装置运动幅的调节有三种办法，其一，可调节螺杆15，改变连杆2在摆臂3，长槽孔中的位置。其二，由于调节连杆2是由两个轴端关节轴承和连接螺套连接构成，其长度可调，其三，补偿摆臂4中间的叉头上连接有补偿气缸5，可实现设备在工作时对运动幅的调节，即膜在走动时，对其牵引长度进行微调，所以此装置操作简单，运动精度高。

本实用新型由多种机构组合而成，执行机构完成的是一个复合动作，比起将牵膜，热封、切断等动作分解执行的装置，结构要精巧的多；构件均为机械零件，比起使用步进电机牵膜等其它装置来说，有效的降低了成本，同时维修方便，改换易损件即可。