[实用新型]一种改进的周边驱动刮泥机

说明书

实用新型涉及一种改进的水处理辐流式沉淀池周边驱动刮泥机，尤其是关于刮泥机行走装置及刮泥装置的改进。

水处理辐流式沉淀池周边驱动刮泥机的行走装置和刮泥装置，是刮泥机重要部分，直接影响刮泥效率。通常驱动刮泥机作圆周运动的行走装置，是由电机带动二级减速，再由减速输出齿轮通过链条减速带动行走齿轮，驱使与行走齿轮同轴连接的行走轮转动，驱动刮泥机作圆周运动。这种链条驱动行走装置，由于采用二级减速装置，再加链轮传动，机构复杂苯重，外观也不美观，占地面积大，而且传动链条曝露，加之大驱动力矩，容易发生链条的断裂，需经常更换，使得检修工作量大。另外，这种链条驱动装置驱动力矩相对小，不适宜驱动大型或特大型周边驱动刮泥机。再就是链条驱动速度恒定，在含泥量较大时，需快速排泥时，难以适应。

其次，现有的刮泥机刮泥板，通常采用平刮板结构，而且平行固定在桁架下端。平刮板刮泥装置，一般不适用单周边传动，需采用双周边转动，需由二套同步驱动装置，使得刮泥机装置复杂，用材多，成本高。而且刮泥板平行固定布置，刮板运行阻力大，还存在刮泥死角，刮泥板不能拆卸，更换麻烦。提速运行更易跑泥，增大了下次刮泥负荷。

实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种改进的结构简单，传动可靠，驱动力矩大，可变速运行，维护少的周边驱动刮泥机。

实用新型的另一目的在于提供一种刮泥阻力小，刮泥、排泥效果更好的周边驱动刮泥机。          

实用新型第一目的实现，主要改进是采用减速速比大的减速机直接通过齿轮啮合驱动行走轮，从而驱动刮泥机桁架转动。具体说，实用新型周边驱动刮泥机，包括刮泥桁架，固定在桁架下缘的刮泥板，减速装置、行走齿轮、行走轮组成的行走驱动装置，其特征在于所说行走驱动装置行走齿轮与行走轮同轴，行走齿轮由减速装置输出齿轮直接啮合驱动。实用新型所说减速机，优选采用斜齿轮减速机。所说行走齿轮与行走轮同轴优选采用并列合铸一体结构。    

实用新型第二目的实现，主要改进将平直刮泥板改为按阿基米德螺旋线设计弧形结构，各刮泥板可以选取不同段的阿基米德螺旋线，即靠刮泥机轴中心的刮泥板弯曲大一点，外侧刮泥板弯曲小一些，使各刮泥板弯曲度自内向外变小。实用新型弧形刮泥板与刮泥机桁架轴线交叉按装，按桁架转动方向外倾，使刮泥板前端外展收泥，后端向内排泥，刮泥板与桁架轴线夹角以30-80°为宜，各刮泥板夹角自刮泥机中心向外逐渐加大，至沉淀池周边近似垂直。这样既能达到最大限度刮泥排泥，又大大减小了刮泥推泥阻力。

以下结合一个非限定性实施例，进一步说明实用新型结构。

图1为实施例刮泥机行走驱动装置结构示意图。

图2为实施例行走齿轮及行走轮合一结构示意图。

图3为图2A-A向结构示意图。

图4为实施例刮泥机刮泥装置结构示意图。

图5为实施例刮泥机刮泥装置俯视结构示意图。

图6为刮泥板结构示意图。    

实施例：参见图1，单周边驱动刮泥机在刮泥桁架1未端固定有行走驱动小车，驱动小车由电机2直轴带动斜齿轮减速机3，减速机输出轴通过联轴器4连接小齿轮5，同模数小齿轮啮合直接带动行走齿轮6，驱动同轴行走轮7在导轨8上转动，驱动桁架围绕轴心作圆周运动。斜齿轮减速机外壳采用一次铸造成型，可有效防止机油的泄漏。参见图2、3，行走齿轮6与行走轮8并列整体铸造，两轮间有内凹间隔9，方便行走齿轮的加工，为减轻走轮重量，轮缘与轴孔间镂空。

参见图4、5、6，刮泥机桁架下缘通过工字钢、螺丝活动连接有刮泥板10，刮泥板按阿基米德螺线弯曲，各刮泥板弯曲度自内向外变小，即桁架上刮泥板越向内侧弯曲越大，越靠外侧越趋向平直，近池边为平刮板。刮泥板在桁架上按桁架转动方向外展前倾设置，与桁架轴线夹角α以30-80°为好，桁架上各刮泥板夹角不等，靠近刮泥机轴中心夹角小，越靠近池边夹角越大，最后趋向垂直。桁架延长部分设置有附加刮板，可减轻中心部分刮板负荷。

实用新型具体结构并不限于上述实施，在本发明构思下，一些非实质性改动，仍属实用新型范围，如行走齿轮与行走轮也可采用分开结构同轴连接，刮泥板弧形可以相同，刮泥板在桁架上交叉按装角度可以相同等等，这些都应属实用新型保护范围。

实用新型周边驱动刮泥机，由于采用减速机直接通过齿轮啮合带动行走轮的驱动方式，不仅桁架运行平稳，保护了减速机和电机，使用寿命长，维护省，而且传递扭距大，可以适用于制造如半径50M-100M大型或超大型刮泥机。其次，齿轮啮合传动还可适合变频控制，实现变速运行，在大泥量时可以进行快速排泥。斜齿轮减速机变速比大，可省略一级减速装置，结构简单，占地面积小，减速机壳一次铸造又不易漏油。阿基米德螺线弧形刮泥板，前端捕泥后端收泥，不会出现跑泥现象。弧形刮板在桁架倾斜布置，不仅刮泥、排泥阻力小，可延长刮板使用寿命，而且相邻刮板后端与前端能达到有效重合，无积泥死角，保证了刮泥彻底，刮泥效果好。刮板在桁架上可拆卸连接，有利于刮板的更换。实用新型刮泥机尤其适合应用于大型或特大型沉淀池刮泥排泥。