[实用新型]一种作业车工作臂机械机构

说明书

本实用新型涉及一种折叠臂式高空作业车的机构，尤其是作业车工作臂的机械机构。

目前，高空作业车是国内广泛使用的一种专用车辆，现有的折叠臂高空作业车工作臂结构形式及动作原理是：在图二中，上工作臂(2)与下工作臂(3)由变幅油缸(4)支撑，相交于交接臂头(1)，夹角为α，下工作臂(3)俯仰动作发生角度变化时，α＝α₁，上工作臂即从水平位置即变成了倾斜的状态，在工作时，要使上工作臂(2)及工作斗达到原来需要的状态，必须反复操作，不断调整下工作臂及上工作臂的位置状态，这即会造成动作复杂，不易操作，从而使工作效率降低。

本实用新型的目的是提出一种作业车工作臂机械机构，在下工作臂发生角度变化时，上工作臂与下工作臂的夹角β也跟着同步变化，使上工作臂始终保持原有的角度状态，不需要反复进行调整，这样既动作简单，操作容易，又提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：把变幅油缸(4)的下支点改为同工作臂头(1)活动铰连接，把下工作臂(3)同工作臂头(1)改为活动铰接，并取等长于下工作臂(3)的一根金属拉杆(5)，一端同工作臂头(1)活动铰连接，另一端同工作臂安装转台(6)活动铰连接，并且让此拉杆(5)平行于下工作臂(3)，并同下工作臂拉开一个间距，使它们的铰接点：AB平行于CD，ABDC成为一个平行四边形。这样当下工作臂(3)俯仰动作时，在变幅油缸(4)不动作的情况下，工作臂头(1)及上工作臂(2)与水平的交角γ始终没有任何变化，γ₁始终等于γ。

由于采用了上述方案，即可达到动作简单，操作容易及提高工效的目的。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明：

图一为本实用新型的结构原理及动态图；

图二为现有有作业车工作臂结构原理及动态图；

图中，1.铰接臂头2.上工作臂3.下工作臂4.变幅油缸5.平衡拉杆6.工作臂安装转台7.工作斗A.下工作臂与工作臂安装转台铰点B.平衡拉杆与工作臂安装转台铰点C.工作臂与工作臂头铰点D.平衡拉杆与工作臂头铰点

在图一中，变幅油缸(4)上部与上工作臂(2)连接，下部与工作臂头(1)铰连接，上工作臂(2)与下工作臂(3)的夹角为β，当下工作臂下落到水平位置时，β角逐渐变小直至为0，此时上工作臂平行于下工作臂，铰接臂头(1)与水平的交角始终没有变动，γ₁等于γ，这是因为AC等于BD，AB等于CD并AC平行于BD，ABDC为一个规则的平行四边形，因此在变幅油缸不动作的前提下，上工作臂与水平的交角始终没有变化，在图二中则不然，变幅油缸(4)上部与上工作臂铰连接，下部与下工作臂铰连接，在变幅油缸不动作的前提下，下工作臂下落时，上、下工作臂之间的交角α及α₁没有变化，上工作臂与水平的交角却随着下工作臂的下落同步在变动，要想不让工作臂及工作斗变化，只有不断反复进行调节，因此操作比较复杂，工效也得不到提高。