[实用新型]电动秋千

说明书

本实用新型涉及游艺活动用的机械装置，尤其是涉及可自动摆荡的秋千。

中国专利96226094公开了一种采用电磁感应原理驱动的自动消闲秋千。它包括支架、平台和驱动器，平台由四根吊杆悬吊在支架上。支架下部固定有电磁铁，在平台下面对应电磁铁的位置固定有永久磁铁。该结构由于电磁力的大小受到限制，因而驱动力较小，而四根吊杆又使结构复杂、摆荡时相互牵制、损耗大，造成起荡速度慢、摆幅小。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、起荡速度快、摆幅大的电动秋千。

本实用新型的解决方案如下：

其整体结构包括支架、吊杆、坐椅和驱动机构，坐椅由吊杆悬吊在支架的横梁上，其特征在于吊杆为两根；驱动机构包括直线电机和控制器，直线电机安装在吊杆及坐椅为静止状态时所处位置的下方，电机的次级板固定在吊杆下部、与定子成水平悬空相对；电机通过由控制器所控制的继电器触点与电源相连接。

在上述方案中，控制器中连接位置传感器，其探头/触头面向吊杆、其检测方向与吊杆的摆荡方向相交。

以往人们认为，若吊杆采用两杆结构则稳定性差、易左右晃动，使驱动器的感应部件之间定位困难，因而均采用四杆结构。本实用新型将吊杆简化为两根，同时，采用呈水平放置的直线电机进行驱动、使驱动力及感应面增大，从而克服了现有技术所存在的不足。

附图1为整体结构示意图(正面)。

附图2为附图1的剖视图。

附图3为电机安装示意图。

附图4为传感器安装示意图。

附图5为电机的电路连接图。

附图6为控制器的电路连接图。

本实用新型的整体结构包括支架、吊杆、坐椅和驱动机构等基本部件。支架可采用两立柱或四立柱的形式：当采用两立柱时，应在立柱1的外侧用牵引绳(或杆)2进行固定、以保证支架牢固可靠；两立柱之间设置横梁3、即横梁两端架在左右立柱上，横梁与立柱之间采用活动连接或固定连接；当采用四立柱时，横梁应架在前后立柱之间所设的左右纵梁上。吊杆4为两根、左右各一，其上端与支架的横梁间固定连接或活动连接(视横梁与立柱之间的连接方式而定，该处活动则此处固定，或反之)，固定连接可采用紧固件以便装卸、活动连接可采用轴承或铰链等以使吊杆灵活摆动；吊杆下部安装坐椅5，坐椅可直接安装在吊杆上，或在两吊杆之间设置连板6、坐椅安装在其上——可直接安装或通过立杆7安装，该立杆宜采用高度可调的机构(如丝杆螺母或套管压簧等机构)、以便调整坐椅高度。由上可知，坐椅由吊杆悬吊在支架的横梁上，横梁即作为吊杆及坐椅的摆荡轴。

驱动机构包括直线电机和控制器，其中直线电机安装在吊杆及坐椅为静止状态时所处位置的下方，电机的次级板8固定在吊杆下部(如坐椅或连板的下面)、电机的定子9则可固定在地面上或支架的底座上，两者相对、并成水平悬空状，即次级板与定子之间的感应面为水平设置、并应设计为前后略高的弧面(定子也可简化为平面)，其弧度半径即为吊杆的长度值，次级板与定子之间有间隙、且不大于20mm，次级板的受力方向为纵向，即与横梁垂直、使次级板沿前后方向运动。电机通过由控制器10所控制的工作继电器KM的常开触点与电源相连接，最好再增加过热保护器FR、过流保护器FU和开关QS等起保护作用。控制器安装在支架立柱的下部、以便操作，其电路可采用继电器控制电路，由开关SB、工作继电器KM和时间继电器KT等组成。

在上述方案中，最好还采用传感器进行位置检测，以减小控制误差。位置传感器11可采用接近传感器、光电传感器或行程开关等，其探头/触头12至少为两个，安装在支架立柱的上部、以使几个传感器探头/触头之间的安装间距不致过大，探头/触头面向吊杆、其检测方向与吊杆的摆荡方向相交，在吊杆上与传感器探头/触头相对应的位置处安装检测板13，由于吊杆的摆荡、使之逐一经过传感器的探头/触头而形成感应，因而可根据吊杆所处的位置而决定电路的通断。例如，设传感器的探头/触头为三个，其中1K对应于吊杆静止时所处的位置，2K对应于吊杆前行摆荡时第一次所到达的最大位置，3K对应于吊杆前行摆荡时所处的极限位置(由设计者根据安全高度而设定)，而且3K的安装方式应设置成可移式、使吊杆极限位置可调，或者以支架上安装的限位件(例如挡板)来替代3K，即采用机械结构来限制吊杆的摆幅。当采用传感器与继电器相结合的控制方式时，控制器的电路即由开关SB、位置传感器触点K、工作继电器KM、中间继电器KA和时间继电器KT等组成。