[实用新型]半自动双向清淤挖掘机

说明书

本实用新型涉及一种半自动双向清淤挖掘机。

目前河流清淤，一般挖掘机由于臂短，不易施工；如果在水中又不能施工。双船式挖泥机臂有限，在河里挖起泥砂后不能直接倒在岸上，需要倒两次，即费时又费力；如用水射法抽到岸上，导致泥水一片，效率低、而且河底不能彻底清除；施工成本高、操作复杂。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、用途广、操作方便，可自动或半自动施工，省时又省力，清淤干净、效率高、维修方便的半自动双向清淤挖掘机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，半自动双向清淤挖掘机，它设有两个履带传动机构的机体和左右臂挖掘转送架，在每个机体的前后端分别设有左挖掘驱动装置和右挖掘驱动装置，在机体左右双向设置有滑轨，其滑轨与机体固定连接，在左挖掘驱动装置和右挖掘驱动装置上分别设有连接左右臂挖掘转送架，前后挖掘臂升降油压装置通过滑轨使左右臂挖掘转送架可上下升降工作；左右挖掘驱动装置与左主动轮连接，左右主动轮通过链条与左右从动轮连接，在左右挖掘转送架之间安装有可调节转送架角度的液压连杆，并在左右挖掘转送架上的链条安装有挖斗；其前挖掘转送架与后挖掘转送架前后高差为1米左右，其两个机体的右臂挖掘转送架之间的从动轮通过连板固定连接。链条自卸挖掘斗下端与链轮之间有行轮，在链轮自卸挖掘斗前端安装有清障铲，后端安装有弹簧碰销，在链条从动轮下方0.5-0.8米处装有阻横杆。传动装置的链条为耐磨钢铁铸造而成。机体两端导轨的形状为“L”。左右挖掘驱动装置内设置有电动机和内燃机。

本实用新型的优点是施工方便、快捷，用途广，可在水中施工也可在旱地施工，结构简单、用途广、操作方便，可自动或半自动施工，省时又省力，清淤干净、效率高、维修方便，具有一定的社会、经济效益。

下面根据附图对本实用新型作详细描述。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2中挖斗4中弹簧碰销15的示意图；

图5为图2中挖斗4的结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图。

半自动双向清淤挖掘机，它设有两个履带传动机构的机体1和左右臂挖掘转送架3，其特征在于在每个机体1的前后端分别设有左挖掘驱动装置10和右挖掘驱动装置10′，在机体1左右双向设置有滑轨11，其滑轨11与机体1固定连接，在左挖掘驱动装置10和右挖掘驱动装置10′上分别设有连接左右臂挖掘转送架3、3′，前后挖掘臂升降油压装置5通过滑轨11使左右臂挖掘转送架3、3′可上下升降工作；左右挖掘驱动装置10、10′与左主动轮16连接，左右主动轮16、16′通过链条与左右从动轮17、17′连接，在左右挖掘转送架3、3′之间安装有可调节转送架角度的液压连杆8、8′，并在左右挖掘转送架3、3′上的链条13安装有挖斗4；其前挖掘转送架与后挖掘转送架3′前后高差为1米左右，其两个机体1的右臂挖掘转送架3′之间的从动轮16、16′通过连板18固定连接。链条自卸挖掘斗4下端与链轮之间有行轮，在链轮自卸挖掘斗4前端安装有清障铲，后端安装有弹簧碰销15，在链条从动轮9、9′下方0.5-0.8米处装有阻横杆14。传动装置的链条13为耐磨钢铁铸造而成。机体1两端导轨的形状为“L”。左右挖掘驱动装置10、10′内设置有电动机和内燃机。

附图中，机体1内安装有电机、内燃机，通过驱动装置带动履带传动机构2前进。机体1前后的滑轨11通过油压装置5使左右臂挖掘转送架可上下升降工作，带动链条滑行，通过滑轮上的挖掘斗4前的清障铲进行挖掘，当挖掘斗运行到从动轮9、9′下方0.5-0.8米处时其阻横杆14碰开挖掘斗后的弹簧碰销15，挖掘斗底自动张开泥沙卸出，通过从动轮9、9′后挖掘斗4自动合上继续运行，如此反复。其液压连杆8可调节左右臂挖掘转送架工作时遇到树木、较高堤坝时调整输送角度。转送架是用圆管、方管制作，轮轨由槽钢制作。本实用新型是用两个机体1联合工作，效率特别高，即适于水中施工，又可用于旱地施工。

施工前，按河宽度、构造设定挖斗数量；下水前漂浮安装，试车3-5分钟，向浮箱内加水下潜到位，启动挖掘臂油压装置工作，由低中高速开始挖掘河中泥沙，履带机体前后行走，当挖掘1米深后，前挖掘臂升起，后挖掘臂下挖1米深，履带底线为0，即前挖掘臂挖深1米，后挖掘臂再接着下挖1米，如此反复工作。图中6为内燃机排气筒，7为通气筒，12为高升维修提起轮，需要维修时使用。