[实用新型]零起动智能化电动轮椅车

说明书

本实用新型涉及一种电动轮椅车，属于A61G5/04“由马达驱动的专门适于病弱者使用的多轮距车”技术领域。

我国人口老龄化趋势日益严重，同时还有6000多万残疾人，专门为体弱的老人、无下肢或下肢残疾的残弱人群所设计的代步交通工具已经出现，这就是轮椅车。但一般需要正常人推着才能行走，手摇轮椅车有一定局限性，难以出房门、进电梯。近几年，市场上也出现了智能化的电动轮椅车，但其售价昂贵，一般在4、5千元，收入不高的老年人和残疾人买不起。

本实用新型的目的，在于提供一种运用高新技术设计研制，构思新颖，成本低，在室内外及道路上可以通用，结构合理，安全可靠，方便易行的力矩电机零起动、智能化电动轮椅车。

本实用新型采用以下技术方案：

一种零起动智能化的电动轮椅车，在同一个发明构思下，具有三种型号，均包括以下部件：

永磁力距电机：是由伺服电机和驱动电机结合而成，具体在本实用新型中以盘式轮毂电机出现，位于三轮轮椅车的前轮中心部位，与前轮的36根辐条相连接成为一体。

微型电脑智能控制器：与永磁力距电机相配套，对电机状态进行识别调控；

调速手把：利用之通过霍尔电磁传感作用，调节行驶速度；

前轮与后轮双抱闸制动装置：其中装有断电手把和制动手把，连为一体；

带靠背的座椅：安装在车大架后轮半轴上；

带控制器的电池箱：安装在座椅下面、车大架电池箱架上；

带轮毂电机的前轮；

两只后轮：其后半轴穿插在后半轴的定位套內，由后半轴两端的螺母加以紧固；

带前义和转向把手或手摇转向装置的车大架：其前端有转向支撑。

本实用新型三种型号的区别在于：

轻型电动轮椅车：装有手摇装置，供无下肢的残疾人使用，在手摇装置上加装了一只带有断电制动手把的霍尔调速手把，左后车轮装有车轮抱闸反向制动器。

基型(通用型)电动轮椅车：在车座椅下、电池箱上装有一个能够抽拉出来供幼儿乘坐的软垫座位，可以拉出或抽进，装有转向把手。

重型(加强型)双座电动轮椅车：带小孩可乘坐三人，加强了车大架承载强度，车大架原材料选用1英寸锰钢无缝钢管，电池电压48伏，容量15-17A/h，电机额定功率240W，智能控制器与电池和电机相匹配；其双座结构特征是加装一块座椅底板，加长座椅扶手300mm，放下座椅靠背即成双座，并与后轮半轴定位套相连接，装有一块踏脚板。

采用力矩电机，其独特优点在于：总功率虽小但驱动负载的转距较大，效率较高。零起动直接驱动负载，避免了起动时由于大电流放电而损伤电机和电池。微型电脑智能控制器可对电机状态进行识别调控，调节速度，对电池起欠压保护和防止大电流放电作用。力矩盘式轮毂电机驱动前轮形成强劲牵引力，能增强电动轮椅车在道路上行驶时越障和越沟的能力，且便于快速拆装，经济、安全、舒适。前轮与后轮双抱闸制动装置，断电与制动并举，保证了制动的可靠性。整个具有创新构思。

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型零起动智能化电动轮椅车的三种型号之一：轻型车结构示意图；

图2为本实用新型零起动智能化电动轮椅车的三种型号之二：基型车结构示意图；

图3为本实用新型零起动智能化电动轮椅车的三种型号之三：基型车结构示意图。

如图1所示：1、前轮组件，2、力矩电机，3、刹车装置，4、齿轮装置，5、车架组件，6、手摇轮椅转向机构，7、调速手把，8、刹车断电控制手柄，9、座椅组件，10、抱闸反向制动器。

轻型零起动智能化电动轮椅车主要供无下肢的残疾人使用，其手摇装置上加装了一只带有断电制动手把的霍尔调速手把，在左后车轮装有抱闸反向制动器，它可以防止电动轮椅车上坡时因坡度大，爬不上而倒退滑行发生意外事故，使其制动装置既符合电动轮椅车国家标准对行驶时制动的技术要求，又保持了电动轮椅车上坡时的动态稳定性，增强了无下肢残疾人或年迈体弱老年人使用电动轮椅车的安全性。

如图2所示：1、车架组件，2、蓄电池箱组件(含控制器)，3、后轮组件(带半轴)，5、座椅组件，6、调速手把，7、前刹车断电手柄，8、后刹车断电手柄，9、前轮组件，10、盘式轮毂力矩电机，11、前刹车器组件，12、连接力矩电机和车圈的36根辐条，13、抽拉滑动座板，14、前插转向支撑关节。