[实用新型]用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置

说明书

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置。

在蜂窝纸芯板的制造过程中需要将传送到固定位置上切成平张的涂胶纸张输送至另一固定位置后将被吊纸张放下，如此反复堆积成蜂窝纸芯板。目前一般使用的输送装置是两块带有滑轮的滑板，切成平张的涂胶纸张从固定位置上传送上滑板后输送至另一固定位置，然后两块滑板相对分开，涂胶纸张掉落到设定的加工位置上。采用这种输送装置输送纸张存在着较大的问题：由于纸张输送至加工位置后是呈自由落体状态掉落至加工位置的，所以纸张的运动存在着不稳定性，较易受外在因素的影响产生移位，因而纸张的定位较为困难，此外滑板频繁的开合亦会带来较大的刚性冲击，容易损坏构件，而且构件亦较易疲劳老化。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以准确定位，并可消除冲击的用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置。

本实用新型用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置由升降平台、吸盘板、吸盘架、弹簧、导柱、吸嘴、检测构件构成，吸盘架活动安装在固定导轨上，吸盘架上开有通孔，导柱一端穿过通孔与吸盘板固定连接，另一端为加工有凸缘的自由端，在吸盘架与吸盘板之间的导柱与及在吸盘架与导柱凸缘之间的导柱上套接有弹簧，检测构件分别固定在吸盘板与及吸盘架上以检测两者之间的距离，吸嘴安装在吸盘板下表面，升降平台安装在吸盘板下方并可垂直升降。

本实用新型的作用原理是：当吸盘没有加载时，导柱通过弹簧拉着吸盘板吊在吸盘架的下面，此时在吸盘架与吸盘板之间的弹簧(下弹簧)接近自由伸长状态，在吸盘架与导柱凸缘之间的弹簧(上弹簧)呈压缩状态，施加给上弹簧的压力为吸盘板的自重；当纸张输送至升降平台上后，升降平台升高使纸张逐渐接近吸盘板，当纸张刚接触吸盘板时，吸盘板施加给纸张的压力为零，其后纸张继续在升降平台的作用下上升，在上升过程中上弹簧逐渐放松，施加给纸张的压力为吸盘板的自重与上弹簧弹力的差值，当纸张继续升高至上弹簧完全放松不受压时，施加给纸张的压力达到吸盘板的自重，此后当纸张继续升高，下弹簧开始逐渐受压缩短，纸张受到的压力继续增加，压力值为下弹簧的弹力叠加上吸盘板的自重之和；检测构件分别固定在吸盘架与及吸盘板上以检测两者之间的距离，当检测构件检测到两者的距离到达一定值(此时下弹簧压缩到一定长度)后使升降平台不再上升，从而使吸盘对纸张的压力保持为预先设定的压力值，然后升降平台下降，吸盘架下的吸嘴吸附着纸张传送至另一加工位置将纸张放下。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：(1)本复合吸盘装置可以通过控制升降平台的升降速度及升降量来控制吸嘴与纸张的接触时间及压力，接触时间的控制可以控制吸附纸张所需的真空度大小，压力的控制可以使纸张与吸盘板从接触到分离都没有突变，因而可避免产生冲击，而且施加到纸张上的压力最大值亦可控制在需要的范围内；(2)由于采用本复合吸盘装置传送纸张是先将纸张逐渐吸起，待传送至目标位置再逐渐放下，因而可以对纸张完全定位，所输送的纸张不会产生移位的现象；(3)由于本复合吸盘装置在输送纸张的过程中对纸张施加压力，因而可对蜂窝纸芯板预压使其初步粘合，有利于提高蜂窝纸板的加工质量。

图1是本实用新型用于制造蜂窝纸芯板的复合吸盘装置的结构示意图。

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例：

图1示出了本复合吸盘装置的具体结构，由图1可见本装置由升降平台1、吸盘板2、吸盘架4、弹簧3、5、导柱7、检测构件8、吸嘴9构成，吸盘架4活动安装在固定导轨11上并可沿固定导轨11水平移动，吸盘架4上开有通孔，导柱7一端穿过通孔与吸盘板2固定连接，另一端为加工有凸缘的自由端6，在吸盘架4与吸盘板2之间的导柱7上套接有弹簧3，在吸盘架4与导柱凸缘6之间的导柱7上套接有弹簧5，检测构件8包括固定在吸盘架4上的触点和固定在吸盘板2上的触点，触点与电控设备相连接以控制升降平台1的运动，因而可以控制吸盘架4与吸盘板2之间相对运动的距离，从而可以控制本复合吸盘所达到的最大压力，吸嘴9安装在吸盘板2的下表面，升降平台1安装在吸盘板2的下方并可垂直升降。

本复合吸盘装置的作用过程为：当复合吸盘没有加载时，导柱7通过弹簧5拉着吸盘板2吊在吸盘架4的下面，此时在吸盘架4与吸盘板2之间的弹簧3接近自由伸长状态，在吸盘架4与导柱凸缘6之间的弹簧5呈压缩状态，施加给弹簧5的压力为吸盘板2的自重；当纸张10输送至升降平台1后，升降平台1升高使纸张10逐渐接近吸盘板2，当纸张10刚接触吸盘板2时，吸盘板2施加给纸张10的压力为零，其后纸张10继续在升降平台1的作用下上升，在上升过程中弹簧5逐渐放松，施加给纸张的压力为吸盘板2的自重与弹簧5的弹力的差值，此时吸盘板2下的吸嘴9开始吸紧纸张10，吸力随压力的增加而增加，当纸张10继续升高到弹簧5完全放松不受压时，施加给纸张10的压力达到吸盘板2的自重，此后当纸张10继续升高，弹簧3开始逐渐受压缩短，纸张10受到的压力继续增加，压力值为弹簧3的弹力叠加上吸盘板2的自重之和；检测构件8为分别固定在吸盘架4和吸盘板2上的触点，两触点之间的距离在吸盘板2上升的过程中逐渐缩小，当两触点接触时，触点发出信号使电控设备控制升降平台1不再上升，从而使本复合吸盘对纸张10的压力保持为预先设定的压力值，此时施加给纸张10的压力达到最大值，然后升降平台1下降，吸嘴9吸附着纸张10沿着固定导轨11水平传送至另一加工位置放下，放下纸张10的过程与吸附纸张10的作用过程相反。