[实用新型]一种牵引式附壁作业台

说明书

本实用新型涉及一种作业台，具体说是一种牵引式附壁高空作业台。

目前市场上出现的附壁作业台是采用抽真空原理将作业台吸附在立面上，即它的自身重量是依靠吸附时它与立面之间产生的摩擦力来承担，这样就要求产生足够大的，稳定的水平正压吸附力，一旦作业台与立面间的密封条件破坏就会导致失稳，为保险起见其设置有可随时收放的安全索。这种作业台具有以下缺点：

1、适用范围小。该附壁作业台本身对立面的形状以及真空部件的密封可靠性要求高，对工作环境要求非常苛刻，适用范围小。

2、使用寿命短。该附壁作业台移动时，密封环与立面之间产生的摩擦力很大，装置容易在移动过程中受损。

3、工作范围小。该附壁作业台受安全索的影响，一般以上下运动居多，一次定位后工作范围小。

本实用新型的目的是提供一种工作过程中具有一定吸附力，且作业台可与立面不接触，工作范围大的附壁作业台。

本实用新型的技术方案是：本实用新型包括牵引装置1，吸附装置6和执行装置4，所述牵引装置1的下方设有吸附装置6，该吸附装置6上设有执行装置4，其特殊之处在于：所述吸附装置6为动静压吸附装置，该动静压吸附装置包括电机3、叶轮组件8、扩压器2和吸附盘5，所述电机3主轴上设有叶轮组件8，该叶轮组件8外侧设有盘形扩压器2，该扩压器2的外沿7上设有扩压片9，所述吸附盘5通过外壳10与扩压器2连为一体，该吸附盘5与叶轮组件8间设有进风口11。

上述牵引装置1可以是单索牵引装置或三角牵引装置。

上述执行装置4可以是清洗装置、喷涂机或探测器。

附图图面说明如下：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖示图。

附图标号说明如下：

1-牵引装置，2-扩压器，3-电机，4-执行装置，5-吸附盘，6-吸附装置，7-外沿，8-叶轮组件，9-扩压片，10-外壳，11-进风口，12-封气条，13-持缝装置，14-滑轮，15-支撑杆

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述：

参见图1，该牵引式附壁作业台包括牵引装置1、吸附装置6和执行装置4，吸附装置6设置于牵引装置1的下方。牵引装置1采用三角牵引，由牵引索构成平面三角形的两个边，作业台可以看成是个质点，质点位于两个边的交点处，作业台在本身的重量作用下工作位置可唯一确定，通过调整牵引索的两个边的长度可以控制作业台移动的轨迹，容易实现程控。执行装置4可设于吸附装置6的两侧，也可设在吸附装置6的表面上。当执行装置4为清洗部件时，该作业台可作为清洗机；当执行装置4为喷涂设备时，该作业台可作为喷涂机；当执行装置4为探头时，该作业台可作为探测器。

参见图2，吸附装置6为动静压吸附装置，其包括电机3、叶轮组件8，扩压器2和吸附盘5。电机3主轴上设有叶轮组件8，其外侧设有盘形扩压器2，该扩压器2的外沿7上设有扩压片9；吸附盘5通过外壳10与扩压器2连为一体，该吸附盘5与叶轮组件8间设有进风口11。吸附盘5底部沿口处还设有封气条12，其可允许吸附盘与被吸附平面间的间隙增大，而不降低吸附力，保证该作业台在粗糙度较高的平面上也有较好的吸附作用。吸附盘5内还可设置持缝装置13，其可以是带滑轮14的支撑杆15，它可保证作业台与立面间有一定的间隙，设有滑轮14，可使作业台在立面上移动更便利。在吸附过程中，电机3驱动叶轮组件8旋转，使得作业台外的空气从吸附盘5与被吸附平面之间的小间隙中被吸入到吸附盘5内，此时气流的压强将由大气压强降到某一较低数值，即此时气流作用在吸附盘5内壁上的压强将小于吸附盘5外面的大气压强，此时吸附盘5将产生一个垂直于被吸附平面的压力，将吸附盘5及附加于吸附盘上5的构件吸附于被吸附平面上。吸附盘5内的气流继续从进风口11流入叶轮组件8中，叶轮组件8内的气流在叶片的带动下作圆周运动并产生离心力，使气流沿叶片表面向外圆周方向流动进入扩压器2内，并从扩压器2出口进入大气。由于扩压器3内设有静止的导流扩压片9，使得气流经过扩压器2时，气流流速降低，导致动压降低，静压降低，吸附力增加，达到吸附目的。

本实用新型较现有技术有如下优点：

1、适用范围大。该牵引式附壁作业台设有动静压吸附装置，在工作过程中，作业台与立面间不需要接触，因此对立面的表面形状以及装置本身的密封性要求低，适用范围大，可用于粗糙度高的立面。