[实用新型]液压传动装置的行星减速器

说明书

本实用新型涉及液压传动装置的动力输出机构——行星减速器。

液压传动装置的行星减速器是动力输出机构，可驱动各种机械的工作机构运转。现有同类产品存在着结构复杂、承载能力较小的缺陷，首先，其行星齿轮是通过轴承支承在行星架中的，在同样尺寸条件下使承载能力较小，且结构传动尺寸较大，导致体积大、重量重，使制造成本相应提高；另外，现有行星架为钢制产品，由前后两半用螺钉连接起来的分体结构，且支承在单边轴承上，不仅使制造工艺复杂，同时影响输出轴对轴向、径向力的承受能力。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种工艺、结构简化、又能提高输出轴的承载能力的液压传动装置的行星减速器。

根据上述目的，本实用新型的技术方案是：液压传动装置的行星减速器，包括由液压传动装置驱动旋转的中心齿轮，与中心齿轮啮合的圆周均布的行星齿轮同时与壳体内齿圈啮合，行星齿轮支承在行星架中，并驱动行星架作动力输出，其特征在于所述的行星齿轮通过具有硬度表面的传动小轴和滚柱支承在行星架中。

所述的行星架为整体式结构，两端分别通过轴承支承在壳体和与壳体固定的轴承座中。

本实用新型以具有硬度表面的传动小轴和滚柱作为行星齿轮与行星架之间的支承来取代传统结构的轴承，同时采用整体式结构的行星架、两端以轴承支承来取代分体结构、单边支承的行星架，从而使本结构紧凑合理，简化了行星架的制作工艺，使制造成本得以降低，并大大提高了输出轴的承载能力。

附图1给出了本实用新型的结构示意图。

下面对本实用新型的具体结构结合上述附图将再进行详细说明。

参见图1，液压传动装置的行星减速器有一由液压传动装置驱动旋转的中心齿轮(10)，均布在中心齿轮圆周上的3-4个行星齿轮(9)与中心齿轮啮合的同时又与壳体(6)内齿圈啮合，因此行星齿轮除受中心齿轮的啮合传动作自转外，还因与壳体内齿圈啮合而公转，由于行星齿轮是通过具有硬度表面的传动小轴(3)和滚柱(4)支承在行星架(8)中，而传动小轴又通过定位螺钉(5)与行星架固定，故行星齿轮在公转时带动传动小轴进而驱动行星架旋转，将动力输出，定位螺钉同时限制传动小轴转动和轴向移动。传动小轴与滚柱的硬度达Rc60-63。

行星架(8)为整体式结构，用QT600球墨铸铁整体铸造成型，其两端分别以轴承(2)和(7)支承在壳体(6)和与壳体固定的轴承座(1)中，以改善行星架单边受力状况，提高行星架输出轴的承载能力，并在中心齿轮与行星架之间设置滚子(11)，该滚子与中心齿轮平面接触、与行星架圆周面接触，可避免中心齿轮、行星架各自旋转时互相干涉。

行星架(8)输出轴的结构有多种型式，可以为法兰盘式结构或外花键轴结构或内花键轴结构或平键轴结构，由输出轴驱动各种工作机械运转。