[实用新型]自动微孔洗涤机运动机械结构

权利要求书

1．一种自动微孔洗涤机运动机械装置，由垂直运动系统和水平运动系统组成，其特征在于：

所述的垂直运动系统由：垂直运动装置(100)和挂在垂直运动装置(100)上且受其控制作上下运动的洗涤装置(200)组成；

所述的水平运动系统由：一拖动导向装置(300)和架设在拖动导向装置(300)上的托盘装置(400)组成。

2．如权利要求1所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：所述的垂直运动系统中的垂直运动装置(100)包括：固定在底板上的一底座(117)和导轨座(111)，位于导轨座(111)上的导轨(109)及其相对一侧的导轨(101)，设置在导轨(101、109)上的滑体(112、102)，滑体(112、102)可研导轨(101、109)作上下滑动，在滑体(112)的侧面设置一齿条(107)；在底座(117)上固定设有一圆柱定位销(116)，在该圆柱定位销(116)上可旋转地设置一电机安装块(114)及其电机(110)，在电机(110)轴上固定设置一齿轮(108)，该齿轮(108)与齿条(107)啮合。

3．如权利要求1或2所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：在所述的圆柱定位销(116)上设有一能实现柔性齿合运动的扭转弹簧(115)；在所述的齿条(107)上设有一能消除齿轮(108)和齿条(107)垂直方向啮合间隙的拉簧(113)。

4．如权利要求1或2所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：在所述的电机安装块(114)下面设有用于消除电机安装块(114)在垂直方向上的振动的压簧(118)和螺纹销(119)；在所述的滑体(112)上固定设置一挡板(121)，该挡板(121)与位于导轨座(111)上的行程开关(122)活动接触。

5．如权利要求1所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：所述的垂直运动系统中的洗涤装置(200)包括，一清洗头(205)，该清洗头(205)挂在清洗头吊架(206)上；清洗头吊架(206)的右侧通过螺钉与滑体(112)连接在一起，清洗头吊架(206)的左侧通过顶销(203)与位于导轨(101)上的滑体(102)连接，该滑体(102)呈锥形体，在顶销(203)后部弹簧(204)的作用下，滑体(102)略顶在导轨(101)中。

6．如权利要求5所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：在所述的导轨(101)底座两侧上各设有一长腰孔(1011)。

7．如权利要求1所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：所述的水平运动系统中的拖动导向装置(300)包括，一步进电机(337)，该步进电机(337)固定设置在底板(334)上；在底板(334)上还设置一导轨座(323)，设置在导轨座(323)上的一圆柱导轨(325)，一滑体(333)在圆柱导轨(325)上移动；在底板(334)上还设置有张紧轮(324)和与步进电机(337)轴连接的带轮(329)，以及位于张紧轮(324)和带轮(329)上的齿型带(326)，所述的滑体(333)固定设置在齿型带(326)上。

8．如权利要求1所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：所述的水平运动系统中的托盘装置(400)包括，一微孔板(421)，该微孔板(421)置放在托盘(422)上，该托盘(422)与连接块(428)连接，并通过与连接块(428)固接的连接板(427)与滑体(333)连接在一起。

9．如权利要求1或8所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：所述的托盘(422)设置在滑板(430)上，滑板(430)下两端分别设有一螺杆(431)和一弹簧(432)。

10．如权利要求7或8所述的自动微孔洗涤机运动机械装置，其特征在于：在所述的底板(334)上设有一行程开关(336)，所述的连接块(427)与行程开关(336)活动接触。