[实用新型]水陆挖掘机

说明书

水陆挖掘机是用于对陆地、河流湖泊挖掘泥土、淤泥的机械设备，特别是采用循环挖掘提升的链斗进行连续移动挖掘的设备。

对于挖砂土、掘淤泥、浚江河、疏港坞、开渠运河、水利建设工程等，均需庞大的机械化专用设备，经考证现有的挖土机、掘泥机、铲车推土机、提升机、吊运机、传送带、运输机等，然都受限于地处气候：天寒地冻、风浪雨雪、激流潮汐均影响着设备地利用率。尤其水陆无可兼用。在转移设备地时，因水陆之别更不便搬运等、尚存在着诸多弊端。挖泥船，其结构是用高压泵吸取泥浆为原理。由于该型设备船造价昂贵，功效成本太高。同时，由于必需先在水下把砂土搅成泥浆，才可吸取上来传送转运。这样必然会带来水下、水上全过程中一定的环境污染。老式循环链斗式的挖掘机，有承载的车体或船体或水陆车体，并设置着驱动机构和连接的传动机构及向下伸出的循环挖掘链斗。循环挖掘链斗上下不宜调整，不能随着挖掘的位置上下前后调整。如果要使循环挖掘链斗能沿导轨上下移动调整，驱动机构及传动机构就得设置在循环挖掘链斗的架轨，反而增加了循环挖掘链斗上下移动的负荷和移动机构的复杂性。同时，循环挖掘链斗外伸的挖掘端，在随车体或船体或水陆车体前后移动到不同的工作面过程，先要抬起才能前后移动。循环挖掘链斗外伸的挖掘端边挖掘边移动，很容易被卡死。

为了克服以上诸多的弊端、充分发挥设备的利用率来有效的降低生产成本，而提供一种随着挖掘位置变化便于调整的水陆挖掘机。

本实用新型的水陆挖掘机，有承载的车体或船体或水陆车体，并设置着驱动机构和连接的传动机构及伸向外的循环挖掘链斗，循环挖掘链斗同样由架轨、设置在架轨两端的主动链轮从动链轮、套在链轮外的链条、排列在链条的铲挖斗构成，其特征在于：循环挖掘链斗的主动链轮与传动机构传动连接，并且循环挖掘链斗通过主动链轮的轴承座设置在车体或船体或水陆车体，循环挖掘链斗的外伸悬空段连有控制缆绳，控制缆绳另一端与车体或船体或水陆车体的控制卷扬机连接。这样，循环挖掘链斗整体可以在自身重力和控制缆绳的作用下，绕着主动链轮轴转动，改变循环挖掘链斗的外伸悬空挖掘端高低位置，适应不同的挖掘深度。特别是配合车体或船体或水陆车体前后左右的移动，可以很方便地调整到挖掘的位置。为了进一步便于挖掘，使循环挖掘链斗挖掘端不易被卡住，更便于循环挖掘链斗挖掘端的移动和边移动边挖掘，循环挖掘链斗的外伸悬空端最好带轮子。轮子可以支撑着循环挖掘链斗的悬空端，便于悬空端沿着地面或挖掘面移动。为了更好的利用轮子调整悬空端的铲挖斗与挖掘面相互位置，轮子轴承带有高低调整结构。调整结构可以是螺杆机构、棘齿机构、液压伸缩缸等，通过调整螺杆或棘齿或液压活塞伸缩，改变轮子的位置高低，从而达到改变循环挖掘链斗外伸的挖掘端与挖掘面相互位置。如螺杆机构，在轮子轴承座与循环挖掘链斗架轨之间设有螺杆机构，通过调整螺杆机构间距，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。如棘齿机构，轮子轴承座转动连接在循环挖掘链斗的外伸悬空端或者转动连接在循环挖掘链斗悬空端的从动链轮的轴，轮子轴承座与从动轮的轴承座或循环挖掘链斗的支架之间带有齿条棘齿机构及棘齿控制机构。通过棘齿控制机构控制棘齿啮合，并调整棘齿啮合齿条的位置，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。如液压伸缩缸机构，在轮子轴承座与循环挖掘链斗架轨之间设有液压伸缩缸机构，通过调整液压伸缩缸的活塞间距，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。轮子轴与循环挖掘链斗悬空端的从动链轮轴之间，还可以设置离合器和齿轮传动机构。通过离合器的离合控制轮子与从动链轮传动或断开。离合器合并时，轮子与从动链轮传动，轮子被传动转动，并使循环挖掘链斗悬空端边挖掘边移动。对于左右一对的轮子，分别设置着离合器和齿轮传动机构的，可以分别控制离合器，达到控制控制循环挖掘链斗悬空端移动的方向。