[实用新型]一种新型刷子无效
申请号: | 01202337.X | 申请日: | 2001-02-23 |
公开(公告)号: | CN2464152Y | 公开(公告)日: | 2001-12-12 |
发明(设计)人: | 宗光华;孙杏初;周延武;欧阳守新;汪勇;黄玉涛 | 申请(专利权)人: | 北京科林蓝宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | A46B15/00 | 分类号: | A46B15/00;B08B1/00;B08B11/04 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 刷子 | ||
本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洗的清洗刷子。
一般来说,玻璃幕墙的人工清洗方式分为两个过程,首先用沾水的毛刷快速的湿润玻璃表面,然后再用相对硬一点的橡胶刮片将玻璃上的污渍和污液刮净。根据这个特点,一般用于自动化擦洗的清洗刷子都采用一侧为毛刷,一侧为胶条的结构。这种结构虽然可以同时对玻璃表面进行湿润和刮擦,但这种结构存在的问题有:单方向擦洗、没有一定的柔顺性和无法控制清洗压力。
本实用新型的目的是设计一种能够双向擦洗,并具有一定的柔顺性和能够进行压力控制的清洗刷子。
本实用新型的技术解决方案是,刷子由刷子体、刮片、毛刷组成,在刷子体两侧对称装有橡胶刮片,刮片之间装有毛刷,刷子基座上安装有弹簧、微动开关机构,刷子体与基座滑动连接,基座与机械手铰支连接。
本实用新型以设定的压力压紧玻璃表面以提高清洗效果,同时它所提供的柔顺性可使刷子更好的贴合玻璃表面,两片刮片对称布置结构可以使得刷子实现双向擦洗。它可用于自动清洗玻璃幕墙,大理石墙面以及地面等的自动清洗设备。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
如图1所示,刷子体10两侧对称安置有刮片5、7,两片刮片之间装有毛刷6,毛刷6的一侧有与供水槽14相通的喷水孔13,在壳体的两侧开有与抽吸污水管嘴相连的长方形管口15。刷子在擦洗作业时,由供水槽14来的清洗液通过喷水孔13喷在毛刷上将毛刷6浸湿,刷子来回运动时毛刷将玻璃润湿,然后刮片5、7将污液刮净并由抽吸污水管嘴吸走;当向左擦时,由右边的刮片7刮除污液,当向右边擦时,由左边的刮片5刮除污液。两片橡胶刮片5、7可以使得刷子腔体的密封性更好,有利于污液的抽吸。
本实用新型可以控制刷子的清洗压力,压力控制机构4固定于擦洗机构末端支架17上,是由微动开关8、挡块9、弹簧2和导柱3组成。当刷子压向玻璃表面时,导柱3由于玻璃表面的压力移动,当导柱3带着挡块9触发到微动开关8时,就可停止刷子压向玻璃的运动,当刷子离开玻璃表面时,弹簧2将迫使导柱3恢复到原来的状态;由于刷子与玻璃表面是弹性接触,因此,当压缩量不同时,刷子对玻璃表面的压力与压缩量之间呈线性变化,因此通过调整微动开关8的位置,便可调整刷子与玻璃表面的压力。
本实用新型在沿刷子纵向和绕其法线方向上具有一定的柔顺性。其实现结构是,刷子体10在刷子基座11上滑动连接,滑动槽内有弹簧12,刷子基座11通过轴销1及两侧弹簧16与擦洗机构的末端支架17连接,刷子基座11和末端的具体连接结构如图2中B-B剖视图所示。
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