[实用新型]吊篮式自动擦窗机无效
| 申请号： | 01202331.0 | 申请日： | 2001-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN2475366Y | 公开（公告）日： | 2002-02-06 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;孙杏初;张兆君;汪勇;张厚祥;周延武;黄玉涛;欧阳守新;那源泉 | 申请（专利权）人： | 北京科林蓝宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊篮 自动 擦窗机 | ||
【权利要求书】：
1.由机器人本体、吸附机构、水处理装置和吊篮框架组成的吊篮式自动擦窗机，其特征是，四连杆机构整体连接在Y导轨的滑动动力桥上，Y导轨安装在X导轨的滑动动力桥上，整个机构与吊篮框架连接。
2.根据权利要求1所述的吊篮式自动擦窗机，其特征在于：平行四边形机构是由四根相互平行的连杆通过铰链与基座相连，连杆另一侧也通过铰链与刷子基座相连。
3.根据权利要求1所述的吊篮式自动擦窗机，其特征在于：吸附机构由支撑前支架和可滑动的后支架、与后支架相固联的吸盘组件、丝杠和导柱构成。
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