[实用新型]基板插取机

说明书

本实用新型是与自动化机具有关，特别是指一种基板插取机，能配合一仓匣而将其中的基板自动取出或插入。

按，一般液晶显示板(LCD)或电浆显示板(PDP)等基板制造过程中，需于生产线中多组机台之间运输，目前业界的操作方式是先将多数基板插入一仓匣中，该仓匣中的基板是互相平行且间隔一预定距离，再以人工或运输车送至下一加工机台，然后将基板一片一片由仓匣中取出进行加工；整个过程均需人工，不仅效率低、耗费人力成本，且极易因手接触而造成基板的污染，甚至将基板插入或取出时，亦常因操作人员不便而造成毁损，相对增加制造成本。

有鉴于上述缺失，本实用新型的主要目的即在提供一种基板插取机，其能自动地将基板插入或取出一仓匣。

本实用新型的又一目的在于提供一种基板插取机，可避免基板插取时发生碰撞而毁损。

本实用新型的另一目的在于提供一种基板插取机，可大幅降低基板制造过程中遭受污染的程度。

缘是为达成前揭目的，本实用新型所提供的基板插取机可自动将一仓匣中的基板取出或插入，包含有一机台，一升降机构设于该机台上且供该仓匣置放，用以驱动该仓匣上下升降，一呈长形板状的悬臂，以及一移位机构设于该机台上且供该悬臂接设，用以驱动该悬臂前后移动；藉此，当该悬臂向前移动时可伸入该仓匣中，向后移动时则可将该仓匣中的基板取出。

其中该升降机构包含有一马达设于该机台上，一导螺杆以其二端枢设于该机台上且可受该马达驱动而旋转，一螺帽设于该导螺杆的身部，二滑轨沿垂直方向延伸地设于该机台上，以及一架体滑设于该等滑轨上且与该螺帽连接。

其中该架体顶面设有用以辅助该仓匣定位的若干导块。

其中该悬臂顶面设有至少一凹孔，该凹孔并藉一通气道与一气孔连通。

其中该凹孔的数目以四个为最佳。

其中该凹孔内容设有一避免该基板撞击该悬臂而毁损的具弹性的缓冲件。

其中该移位机构是包含有一马达设于该机台上，一皮带藉若干滑轮设于该机台上且可受该马达驱动，一滑轨设于该机台上且沿水平方向延伸，以及一悬臂座滑设于该滑轨上且与该皮带连结，供该悬臂设于其上。

其中还包含有一定位机构设于该机台且位于该悬臂周边，该定位机构可上下升降，上升时可顶持于该基板并辅助其定位。

其中该定位机构包含有二气压缸设于该机台上且位于该悬臂二侧，以及二定位架分别与各该气压缸的出力轴连接。

其中该等定位架顶面设有若干辅助该基板定位的导条。

为了更了解本实用新型的特点所在，兹举以下一较佳实施例并配合图式说明如下，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2是本实用新型一较佳实施例的正视图。

图3是本实用新型一较佳实施例的顶视图。

图4是本实用新型一较佳实施例升降机构的正视图。

图5是本实用新型一较佳实施例升降机构的侧视图。

图6是本实用新型一较佳实施例升降机构的顶视图。

图7是本实用新型一较佳实施例移位机构的正视图。

图8是本实用新型一较佳实施例移位机构与定位机构的侧视图。

图9是本实用新型一较佳实施例移位机构的顶视图。

图10是本实用新型一较佳实施例悬臂与定位机构的顶视图。

请参阅图1至图3，本实用新型一较佳实施例所提供的基板插取机10可自动将一仓匣12中的基板15取出或插入，其中该仓匣12中设有多数互相平行的间格14，用以供基板15容置；该基板插取机10是包含有一机台20，一升降机构30，一移位机构50，一悬臂60，以及一定位机构70。

如图4至图6所示，该升降机构30是包含有一马达32藉一马达座33设于该机台20上，一导螺杆34以其二端分别藉一螺座35枢设于该机台20上，一螺帽36螺设于该导螺杆34的身部，二滑轨38沿垂直方向延伸地设于该机台20上，以及一架体40藉四滑块41滑设于该等滑轨38上且与该螺帽36连接，且该架体40具有一水平面板42用以供该仓匣12置放；其中，该马达32的出力轴接设有一皮带轮321，该导螺杆34底端亦设有一皮带轮341，二皮带轮321与341则套设有一皮带342，藉以使该导螺杆34可受该马达32的驱动而旋转，进而使该架体40受该螺帽36的掣动而上下升降，同时该仓匣12亦将随之升降；此外，该面板42上设有若干导块43，用以辅助该仓匣12定位。