[发明专利]拟人机器人髋关节传动结构装置无效
| 申请号： | 01144583.1 | 申请日： | 2001-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN1164404C | 公开（公告）日： | 2004-09-01 |
| 发明（设计）人： | 汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;赵明国;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;林玎玎 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拟人 机器人 髋关节 传动 结构 装置 | ||
【说明书】：
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