[发明专利]在电梯和扶梯中测量负载和转矩控制的集成的轴传感器

权利要求书

1.一种电梯机器和控制系统，其包括：

一驱动轴；

一在操作上和所述驱动轴相连的电动机，其中所述电动机使所述驱动轴转动；

一在操作上和所述驱动轴相连的制动器，其中所述制动器使所述驱动轴停止转动；

一在操作上和所述驱动轴相连的牵引滑轮，其中转动所述驱动轴使所述牵引滑轮转动；

一在所述牵引滑轮上方穿过的绳索；

被集成在所述驱动轴中的至少一个转矩传感器；以及

一用于控制所述电动机的控制器，其中所述控制器接收来自至少一个转矩传感器的反馈信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述至少一个转矩传感器包括第一和第二传感器，所述第一传感器被设置在位于所述制动器和所述牵引滑轮之间的所述驱动轴内，所述第二传感器被设置在位于所述牵引滑轮和所述电动机之间的所述驱动轴内。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

其中所述制动器被设置在位于所述电动机和所述牵引滑轮之间的所述驱动轴上；以及

所述至少一个转矩传感器只包括被设置在位于所述制动器和所述牵引滑轮之间的一个传感器的所述驱动轴内。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述绳索和和电梯座舱以及配重相连，并且其中所述至少一个转矩传感器在所述电梯座舱被所述制动器保持静止时测量所述电梯座舱中的负载。

5.如权利要求1所述的系统，还包括用于处理所述反馈信号从而进行补偿、比例变换和门限之一的比较的装置。

6.一种电梯机器和控制系统，包括：

一驱动轴；

一在操作上和所述驱动轴相连的电动机，其中所述电动机使所述驱动轴转动；

一在操作上和所述驱动轴相连的制动器，其中所述制动器使所述驱动轴停止转动；

一在操作上和所述驱动轴相连的牵引滑轮，其中转动所述驱动轴使所述牵引滑轮转动；

一在所述牵引滑轮上方穿过的绳索；其中所述绳索和电梯座舱以及配重相连；

被集成在所述驱动轴中的位于所述制动器和所述牵引滑轮之间的至少一个转矩传感器；以及

一用于控制所述电动机的控制器，其中所述控制器接收来自至少一个转矩传感器的反馈信号。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述至少一个转矩传感器在所述电梯座舱被所述制动器保持静止时测量所述电梯座舱中的负载。

8.如权利要求6所述的装置，其中所述至少一个转矩传感器包括第一和第二传感器，所述第一传感器被设置在位于所述制动器和所述牵引滑轮之间的所述驱动轴内，所述第二传感器被设置在位于所述牵引滑轮和所述电动机之间的所述驱动轴内，其中所述第一传感器在所述电梯座舱静止时测量转矩，所述第二传感器在所述电梯座舱运动时测量转矩。