[发明专利]可控串联电容补偿最小时间控制器及其控制方法

权利要求书

1、一种可控串联电容补偿最小时间控制器，含有上层控制器，其特征在于它含有：输入端与上位工控机目标触发角输出端相连的上层控制器，输入信号为线电流的同步信号发生电路，输入信号分别为来自上层控制器的实际触发角信号和来自同步信号发生电路的线电流同步信号而输出信号为晶闸管触发脉冲的脉冲发生器；其中，上层控制器含有：经PCI总线与上位工控机互连的PCI9080控制器，各自与PCI9080控制器互连的双口RAM和总线缓冲器，备有EEPROM和SRAM且分别与双口RAM，总线缓冲器互连的数字信号处理器DSP，经总线接口3XBUS和数字信号处理器DSP互连的A/D数据采集卡；所述的线电流来自总线接口3XBUS，所述的实际触发角经串口来自数字信号处理器DSP。

2、根据权利要求1所述的可控串联电容补偿最小时间控制器中的上层控制器所设计的控制方法即实际触发角的控制算法其特征在于，它依次含有以下步骤：

(1)初始化后，根据上位工控机的指令在数字信号处理器DSP中设定：原始触发角α₁、目标触发角α₂，可控串补参数电感L、电容C和ε的值和关系式：初始导通角θ₁＝π-α₂；

(2)根据上位工控机的指令在EEPROM中存入下列算法程序代码： C 1 = - 1 2 K ( cos α 2 tan ( k ( π - α 2 ) ) - cos α 1 tan ( k ( π - α 1 ) ) ) - ( sin α 2 - sin α 1 ) ; ]]>

C₂＝cosα₁ tan(k(π-α₁))+ksinα₁； σ = 1 k arctan [ k tan ( θ 1 ) - c 2 cos ( θ 1 ) ] ; ]]> θ 2 = arcsin c 1 cos ( σ ) + σ ; ]]>

其中，σ为中间变量；

(3)根据上位工控机指令，把原始触发角α₁与目标触发角α₂的值代入C₁、C₂的计算式，得出常量C₁、C₂；

(4)计算中间变量σ的值；

(5)根据σ的值求出θ₂的值；

(6)判断θ₁-θ₂＜ε？，ε为设定的很小值，

若θ₁-θ₂≥ε，则令θ₁＝θ₂并返回执行步骤(4)，

若θ₁-θ₂＜ε，则执行下一步骤；

(7)计算实际触发角α＝π-θ₁的值；

(8)数字信号处理器DSP经串口向脉冲发生器按实际触发角α发出晶闸管触发信号，即底层控制信号；

(9)返回原始状态。