[发明专利]图像合成装置和方法

权利要求书

1、一种图像合成装置包括

许多的摄象装置；

用来检测摄象装置的摄象位置的摄象位置检测装置；

用来将从摄象装置所获得大量影像投影到影像投影部分并将摄象位置检测装置所探测到的摄象位置投影形成大量第一投影影像的第一投影装置；

将大量第一投影影像投影到三维投影模型上来产生第二投影影像的第二投影装置；

用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置；

用来决定三维模型位置和形状的三维投影模型定型装置；

用来探测虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置探测装置；

上述第二投影影像由上述虚拟摄象装置所获得，上述虚拟摄象装置所在摄象位置由上述虚拟摄象装置摄象位置决定装置来决定，来合成大量从上述许多摄象装置所获得的大量影像。

2、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述摄象位置探测装置还会事先探测到上述摄象装置相对于投影部分的至少一个位置、姿势和摄象特征。

3、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述第一投影装置通过使用变换矩阵将上述摄象装置所获得的影像上的点投影到上述投射部分，变换矩阵是将所获得的影像上大量的点与上述投影部分上大量的点相结合得到的。

4、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述投影部分基本上是一个平面。

5、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述三维投影模型是球面。

6、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述三维投影模型是大量不同形状的表面合成的。

7、如权利要求6所述的图像合成装置，其特征在于上述三维投影模型是圆柱面与平面合成的，当上述第二投影装置向上述三维投影模型投影的时候，上述虚拟摄象装置所获得的投影影像上远处投影到上述圆柱面上，其他位置投影到上述平面上。

8、如权利要求6所述的图像合成装置，其特征在于上述不同形状表面被合成使结合处不突出。

9、如权利要求6所述的图像合成装置，其特征在于上述三维投影模型是圆柱面与球面合成的，当上述第二投影装置向上述三维投影模型投影的时候，上述虚拟摄象装置所获得的投影影像上远处投影到上述圆柱面上，其他位置投影到上述平面上，上述虚拟摄象装置获取投影影像。

10、如权利要求8所述的图像合成装置，其特征在于上述三维投影模型是圆柱面、平面和曲面合成的，上述圆柱面和平面间的边界很光滑。

11、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述摄象装置获得影像上的线段在合成图像上转化成直线。

12、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于上述许多摄象装置是设置在汽车上，还有一个汽车行驶方向探测装置来探测汽车的行驶方向。

13、如权利要求12所述的图像合成装置，其特征在于上述虚拟摄象装置的视点是在通过上述第二投影装置投影中心的直线上，直线平行于汽车行驶方向。

14、如权利要求12所述的图像合成装置，其特征在于表示上述汽车行驶方向的线段在合成图像上转化成直线。

15、如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于许多摄象装置设置在汽车上，还有一个汽车车身位置探测装置来探测汽车车身位置。

16、如权利要求15所述的图像合成装置，其特征在于虚拟摄象装置的视点是位于通过上述车身后部平面投影影像和上述第二投影装置投影中心的平面内。

17、如权利要求11所述的图像合成装置，其特征在于上述虚拟摄象装置设置在车身后部，上述车身后部在合成图像上转化成直线。

18、如权利要求11所述的图像合成装置，其特征在于上述虚拟摄象装置设置在车身侧面，上述车身侧面在合成图像上转化成直线。

19、如权利要求11所述的图像合成装置，其特征在于上述虚拟摄象装置设置在车身侧面，靠近上述汽车所行驶道路的道路的中心线在合成图像上转化成直线。