[发明专利]元件安装装置

说明书

本申请案是原发明名称为「元件安装设备和方法，以及元件安装装置」、申请号为96121623.9、申请日为1996年11月6日或优先权日为1995年11月6日的分案申请案。

技术领域

本发明涉及自动安装各种元件例如将安装在印刷电路板等上的电子元件的元件安装设备和方法，以及包括该设备的元件安装装置。

技术背景

通常，电子元件安装设备中，在元件供应台上相互平行地安装大量元件供应装置。在元件安装架上，按照安装元件的顺序依次将元件供应装置设置在指定元件供应位置上，同时沿着元件供应装置平行排列的方向移动元件供应台。然后，用安装头吸取，将元件供应装置上的各元件取出，并将其传送至电路板，该电路板设置于要进行元件安装工艺步骤的电路板位置区中。

参照图6和图7将描述这种常规元件安装设备，图6是该设备的透视图，图7是其平面略图。图6中，在设备机身正面设置，将从电路板供应装置2供应的电路板p定位于安装位置中的电路板设置区，在电路板设置区4中安装有所要求元件的电路板p，由电路板送出装置3送出。另一方面，在设备机身1的后部设置元件供应区7，如图7所示，在元件供应区7与前述电路板设置区4之间设置旋转型安装头8。

元件供应区7中，在导轨9上设有可水平移动的两相互独立的元件供应台10和11。元件供应台10和11装有大量的元件供应装置12，它们沿元件供应台10和11移动的方向相互平行地排列。还示出了一般称为零件盒的元件供应装置12，下面将简要说明。即，在传送带上以规定的间隔排列同类型的电子元件进行存储，同时绕在滚筒13上，用覆盖带覆带。从滚筒13拉出传送带，并按等于元件存储间隔的间距运送，抬起覆盖带，位于前端的电子元件定位于正对着安装头8的元件吸取头14的元件供应处A。

此外，如图7所示，在绕竖轴可旋转地设置的旋转台(未示出)的同一圆上，按等角度间隔地配置多个元件吸取头14，以此构成安装头8。各元件吸取头14设计成能用真空吸取装置吸取元件。依靠周期性地转动旋转台，使它同步停在元件供应位置A和元件安装位置B，以便同时完成接收来自元件供应装置12的各元件和将各元件安装在电路板p上的工作。当一个元件供应台10供应元件时，待用位置中的另一个元件供应台再次变换元件供应装置12和加满元件，作好准备，使元件安装设备能不间断地工作。

近年来，所制造的电路板p的种类和安装于电路板p上的元件的种类都有不断增加的趋势。为对付上述问题。可以考虑增加装配在元件供应台10和11上的元件供应装置12的数量。然而，这种情况下，按照增加的要安装的元件供应装置12的数量，将使元件供台10和11向侧面放大。结果，整个元件供应区7的长度变得很长，致使空间利用率降低，按场地的生产率减小。

更重要的原因是元件供台10和11按与安装头8取出元件一致的节拍馈送，因而产生下面的麻烦。也就是说，随着元件供应台10和11长度的增加，它们的重量增加，因而不仅需要较大驱动力来移动元件供应台10和11，而且元件供应台10和11的惯性力增加。因此，按节拍输送元件供应台10和11中的振动明显增加。因而不可能增加元件供应速率、或增加元件安装操作速度。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种元件安装设备和所用方法，即使电路板的种类和要安装于各电路板的元件数量增加，该设备和方法也能增加元件安装操作速度而勿需增大整个设备的尺寸，以及提供一种使用该设备的元件安装装置。

按照本发明第一方案，实现这些和其它目的所提供的元件安装设备包括：一对装有元件的元件供应台，它排列在设置电路板的电路板安装位置的两侧；

第一安装头，它依次拾取一个元件供应台上的元件，然后依次将拾取的元件装在电路板上；和

第二安装头，它依次拾取另一台元件供应台上的元件，然后依次将拾取的元件装在电路板上，

其特征在于第一和第二安装头独立地进行操作。

按照本发明第二方案，提供如第一方案所述的元件安装设备，其特征在于工作中按照时序相互控制第一和第二安装头，按该时序，当一个安装头进行从元件供应台拾取元件的元件拾取操作时，另一个安装头进行将拾取的元件装在电路板上的元件安装操作。

按照本发明第三方案，提供如第一方案所述的元件安装设备，其特征在于第一和第二元件安装头中的一个具有一次吸住多个元件的元件吸嘴。

按照本发明第四方案，提供如第二方案所述的元件安装设备，其特征在于第一和第二元件安装头中的一个具有一次吸住多个元件的元件吸嘴。