[发明专利]单一细胞样本显微切割方法及其系统

权利要求书

1、一种单一细胞样本显微切割方法，其特征在于：

1)将显微镜中观察到的组织切片的显微图象通过数字CCD图象传感器传送到计算机，并在显示器上显示出来：

2)利用输入设备，在所显示的组织切片的显微图象上勾划出感兴趣的细胞；与此同时，通过对输入设备的数据包进行软件解码，获取所勾划轮廓的位置信息并存储起来；

3)计算机将所勾划轮廓的位置信息输给微执行机构控制器，并在计算机的控制下进行处理，处理后的信号控制微执行机构在组织切片上把输入设备所勾划轮廓勾划出来；

4)将组织切片上所勾划的细胞切割取出。

2、如权利要求1所述的单一细胞样本显微切割方法，其特征在于：所说的输入设备是鼠标，或写字板，或光笔之一种。

3、如权利要求2所述的单一细胞样本显微切割方法，其特征在于：所说的输入设备为机械式鼠标，所说的输入设备勾划轮廓的位置信息是采用串行鼠标microsoft编码格式，通过对鼠标的数据包进行软件解码获取的。

4、一种单一细胞样本显微切割系统，包括显微镜、数字CCD图像传感器、输入设备与计算机，其特征在于，还包括微执行机构支柱、微执行机构、微执行机构控制器，以及输入设备所勾划的轮廓的位置信息获取程序；所说的数字CCD图像传感器安装在显微镜的显微摄像接口上，直接与计算机相连；所说的微执行机构支柱固定在显微镜底座上；所说的微执行机构安装在支柱上的托台上；所说的微执行机构控制器操纵微执行机构。

5、如权利要求4所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的显微镜是倒置显微镜。

6、如权利要求4所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的输入设备为机械式鼠标。

7、如权利要求4所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的微执行机构支柱上有凸轮机构和托台，转动所说的凸轮机构可以使安装在托台上的微执行机构升起或降下。

8、如权利要求7所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的微执行机构由两维柔性执行机构底座、两维柔性铰链驱动器、勾划针基座、勾划针底座、勾划针座、勾划针和勾划针压块组成；所说的两维柔性铰链驱动器安装在所说的执行机构底座上，该底座安装在该支柱的托台上。

9、如权利要求8所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的两维柔性铰链驱动器由电致伸缩元件驱动，所说的勾划针基座安装在两维柔性铰链驱动器上，一端与该驱动器的固定端连接，另一端为自由端；所说的勾划针基座的自由端有一方形孔，勾划针底座安装在方孔上；所说的勾划针底座的方形凸柱插入基座的方孔内；所说的勾划针底座与勾划针基座之间有钢珠支撑，底座可以相对于基座自由运动；所说的勾划针座固定在勾划针底座上，所说的勾划针安装在勾划针座上，用压块压紧；所说的勾划针与水平面成30-60°夹角；所说的勾划针为不锈钢针，针尖小于0.5μm。

10、如权利要求4所述的单一细胞样本显微切割系统，其特征在于，所说的微执行机构控制器由数据寄存器、D/A和高压放大器组成，X和Y两路相同；所说的寄存器寄存计算机送来的位置信息；所说的D/A将寄存器中寄存的位置信息转换成模拟电压信号；所说的高压放大器将D/A输出的电压信号放大成高压，去驱动电致伸缩执行元件；所说的电致伸缩元件由边长1厘米左右，厚度为1-2毫米的三元系压电陶瓷片叠成，两片之间有一绝缘片，总长度为2-3厘米。