[发明专利]处理在主机中产生的在人机交互装置中回放的力反馈效果的方法和系统

权利要求书

1.一种用于处理力反馈效果命令的系统，该力反馈效果命令由应用程序在主机上产生，所述系统包括：

(a)人机交互装置，用于回放所述效果，所述装置连接到所述主机上，并配置来接受信息和所述力反馈效果命令，且将信息和输入信号提供给所述主机，用于结合到所述主机应用程序中，所述装置包括：

控制器，配置来从所述主机接收命令信号，其中所述控制器包括可编程的数字存储器，

至少一个致动器，连接到所述控制器上，并配置来从所述控制器接收控制信号，并且响应于所述控制信号产生物理移动，

操作者操纵部件，可通过操作者以至少一个自由度移动，并且连接到所述至少一个致动器上，并可由所述至少一个致动器移动，和

输入装置，连接到所述控制器上，并配置来将输入信号提供给所述控制器，其中所述输入信号由所述控制器提供给所述主机，用于结合到所述主机应用程序中，和

(b)计算机程序产品，包括：

计算机可使用的介质，其中包含有计算机可读的代码，用于促成对所述力反馈效果命令的处理，用于在所述人机交互装置上进行回放，所述计算机程序产品包括：

计算机可读的程序码装置，配置来当所述主机呼叫声明希望使用所述装置时，促使主机实现所述计算机程序的初始化，其中所述初始化创建一虚拟装置对象，并且其中所述虚拟装置对象创建并初始化一模拟线程对象，其中所述主机应用程序只认识到所述虚拟装置的存在，

计算机可读的程序码装置，配置来促使主机实现所述计算机程序的运行操作，其中所述运行操作包括：

所述虚拟装置对象的运行操作，其中所述虚拟装置的所述运行操作与所述主机应用程序的行为和时刻紧密相关，并且所述虚拟装置对象从所述主机应用程序接收高层的力反馈效果命令，和

所述模拟线程对象的运行操作，其中所述模拟线程对象的所述运行操作被从所述主机的应用程序除去耦合，并且其中所述模拟线程对象从所述虚拟装置对象接收高层的力反馈效果命令，并且

将所述高层力反馈效果命令分类为模拟效果类和自然效果类，其中模拟效果是独立于所述装置的响应的效果，而自然效果是依赖于所述装置的输入和响应的力效果，且其中所述自然效果由所述装置本地地处理，并且其中所述模拟效果由所述主机处理，

将所述高层力反馈效果命令转换成一组简化的效果，其中所述简化的效果包括模拟和自然效果，并且

通过将所述简化效果的子集传输给所述人机交互装置来周期性地更新该装置，所述简化效果的子集包括(n)个简化效果，用于装置内置存储和回放，其包括至少一个模拟效果和可达到(n-1)个的自然效果，并且其中所述至少一个传输的模拟效果是所有应用程序模拟效果的向量和，所述应用程序模拟效果由所述装置驱动软件程序计算，并且其中所述(n-1)个传输的自然效果是由所述装置驱动软件程序选择的(n-1)个最优先的自然效果，并且其中所述周期更新实现了最高的(n-1)个顶端级别的自然力的交换操作。

2.根据权利要求1的系统的人机交互装置，进一步包括传感器，其连接到所述操作者操纵部件上，并配置来检测所述操作者操纵部件的位置，所述传感器产生要输入到所述控制器的位置信号，该位置信号指示所述操作者操纵部件的位置。

3.根据权利要求1的系统，其中所述人机交互装置通过低速USB接口连接到所述主机上，该接口允许以周期速率在所述主机与所述人机交互装置之间传输信息，并且在其间的所述传输中，所述人机交互装置是自主的，并且在其间的所述传输中，所述主机不影响所述人机交互装置。

4.根据权利要求1的系统，其中所有应用程序力反馈效果类型使用所述主机上的存储装置，而不是所述人机交互装置上的存储装置，存储在所述虚拟装置上。

5.根据权利要求1的系统，其中所述人机交互装置包括游戏杆。

6.根据权利要求1的系统，其中所述人机交互装置包括方向盘。

7.根据权利要求1的系统，其中所述人机交互装置包括游戏板。

8.根据权利要求1的系统，其中所述人机交互装置包括计算机鼠标。