[发明专利]用户位置高精度监测系统及利用伪距修正量的位置差分方法

权利要求书

1、一种用户位置高精度监测系统；其特征在于由用户位置监测中心系统和用户系统所组成；用于位置监测中心系统，由差分参考台GPS接收机，用户位置数据接收机，用户位置数据差分处理器所构成；用户位置数据差分处理器分别同差分参考台GPS接收机和用户位置数据接收机相联接；用户系统由GPS接收机同用户位置数据发射机相联接而成。

2、根据权利要求1所述的新的用户位置高精度监测系统；其特点在于在用户位置监测中心设置一台差分GPS参考接收机，将所得到所有可见星伪距修正量输出给用户位置差分处理器，另一方面，用户位置数据接收机将接受到的用户位置信息也传送给用户位置数据差分处理器。在用户位置数据差分处理器中，处理程序根据用户定位所用的卫星号，从伪距修正量中选取与用户定位所用卫星相同的卫星的伪距修正量，用某种变换算法将伪距修正量变换为位置修正量，在对用户的定位数据(经度和纬度)进行修正；最后实时在线地给出用户的高精度位置数据。

3、一种控制权利要求1或2的利用伪距修正量的位置差分方法：其特征在于利用位置差分的基本原理，根据GPS定位解算方程： X ‾ u = [ G u T G u ] - 1 G u T [ A u S ‾ - R ‾ ] - - - ( 1 ) ]]>

可以得到用直角坐标表示的位置误差量： Δ X ‾ u = - [ G u T G u ] - 1 G u T Δ R ‾ u ]]>于是将ΔX_u变换为用经度和纬度表示的的位置误差量ΔP_u： Δ P u ‾ = - [ Ω u T Ω u ] - 1 Ω u T Δ R ‾ u [ G u T G u ] - 1 G u T Δ R ‾ u - - - ( 4 ) ]]>

在监测中心，GPS参考接收机可以给出伪距修正量ΔR，由(4)式伪距修正量ΔR可以被转换为用经度和纬度表示的位置修正量ΔP_u，位置修正量ΔP_u可以用来校正用户的用经度和纬度表示的位置数据。经过校正的用户位置精度可以达到2-5米(2drms)，与伪距差分的精度相同。