[发明专利]冲击式电动手持工具器械

说明书

本发明有关一种至少部分冲击式的电动手持工具器械，如一种打眼锤或一种凿锤，它们带有一个气动冲击机。

在冲击式电动手持工具器械中，由电动手持工具器械的电机所产生的转动至少部分地经合适的传动装置被转换成一种冲击式或冲击振动式直线运动。通常采用相对于一根平行于驱动轴的振动轴摆动的摆动振动器或者采用带一垂直振动轴的偏心振动器。这种在一个气动冲击机中产生的振动至少经一个激励活塞被传递至一个自由活塞上的一气体弹簧上且随后再在轴向上传递至该电动手持工具。在打眼锤中，另外还由驱动轴经合适的传动装置来导出手持工具主轴的转动，由此则使工具的振动频率或冲击数与工具主轴的转数始终成一种固定的、也可以是分级可切换的关系。

在冲击式电动手持工具器械中，先前比如从EP 759341中已知有一种自由冲击自动机，该自动机在没有轴向工作压力作用在手持工具上时经合适的装置、比如一个经一轴向移动的转换轴套所传递的气动冲击机阀门的孔实质性地产生一种离散的、也可以是分级的冲击中断。一种通过使用者所进行的对冲击能量的连续调节因而是不可能的。

根据JP414653/90所述，其中使用了一种行星齿轮装置用于分级转换工具主轴的转速。一种相对于工具主轴的转速来连续地调节冲击次数是不可能的。

根据DE 3505544，可通过调节偏心轮的轴向位置来连续地调节振幅，其中可通过一斜偏心轴销来连续改变偏心度。

根据EP 063725，采用一个行星齿轮系来驱动偏心轴销，其中各行星轮以及它在其中运行与之内啮合的大齿轮的尺寸如下地来加以确定：使行星轮的基圆上的每个点均遵循一条直线性轨迹。通过将大齿轮转动90°，则可将活塞行程从一个对应于大齿轮基圆直径的全行程改变到几乎为零。该大齿轮为连续地调节振幅通过一个自锁的蜗轮蜗杆传动装置或者一个可确定的、径向伸展的调节手把被固定在各自的角位置上。

在电动手持工具器械中通常经过传动功率采用一个配置在电源中的电子相位控制经位于手把内部的、用手指触发的压力开关钮根据压下深度地连续进行控制，用于比如产生一个轻柔的手持工具器械运行，或者用于在使用者的中间开关作用下来调节转速。

从DE 19503526中已知有将手持工具器械的手把垂直于工具轴以及与之偏心地加以支承且将由此所产生的沿工具轴的运动自由度的限制用于对手把振动的阻尼。

本发明的任务是：要能对冲击式手持工具器械的冲击功率进行一种独立于驱动器转速的连续控制或者在使用者的中间开关作用下对其进行调节。

这一任务是通过各独立权利的特征来解决的。具有优点的实施例则给出于从属权利之中。

实质性地采用了一个行星齿轮系作为曲柄传动机构，其中各行星轮以及它在其中运行与之内啮合的大齿轮的尺寸如下地来加以确定：使行星轮的基圆上的每个点均遵循一条垂直线性轨迹，且将行星轮的偏心轴销经一连杆与一平行于工具轴实施一个往复运动的、产生冲击的装置或者一个激励活塞相连接，并能对稳定旋转可调的大齿轮角度独立于沿工具轴作用于手把上的力进行调节。

经该稳定旋转可调的大齿轮则可连续地改变偏心轴销的直线往复运动的角度。对一定的转速来说，则因此经过振幅可连续调节冲击能量。这种解决方案在大齿轮的一个近似为零的位置角α情况下也一起包括有一种空载冲击切断的功能。

大齿轮的位置角α经一个与手把成机械、气动或电子连接的调节机构来调节，该调节机构必要时则实施为自锁式的，这样振动产生的反作用力则作用在整个壳体上而不主要作用在手把上。由此则通过调节装置来在大齿轮的一个直至π/2的角度变化Δα范围内形成手把的一个直至3cm范围的控制冲击功率的移动范围。

具有优点的为一种与大齿轮成相应外啮合的、在自锁式蜗杆形手把中的蜗轮蜗杆传动机构。一种驱动该蜗轮蜗杆传动机构的齿轮传动装置则本身具有优点地由伺服控制装置经过电动手持工具器械中所提供的能量来驱动。作为大齿轮的调节角α的能量则可使用经可控调整离合器所提供的机械驱动能、经可控阀门所提供的气动压缩能、以及经可控执行电机所提供的电能。

在使用可控执行电机时，可具有优点地由使用者或由一个微处理器来根据所需的工作条件调节或调整冲击功率。对实际上被带入工具中的实际冲击功率的测量则可间接地通过位移、压力或加速度传感器以及相应的测量电器来进行。