[发明专利]位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的方法和装置

说明书

本发明涉及一种在位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输方法，其中从位置测量系统把位置数据和其它数据以串行形式作为数字数据字向处理单元传输。本发明还涉及一种位置测量系统与处理单元之间的串行数据传输的装置，其中从位置测量系统向处理单元传输位置数据和其它数据。

一种这类的方法及一种这类的装置公开于本申请人的EP0660209B1中。在该文件中提出在一个数据传输线上的位置测量系统和一个后接处理单元之间的位置数据和其它数据及附加数据的双向串行传输。所述其它数据，是指例如有关位置测量系统交换的特定参数等等，如关于测量系统类型、信号周期、参考标记位置如此等等的数据。不论是位置数据还是其它数据都以数字的数据字经过数据传输线传输。位置数据或者其它数据向处理单元的传输，总是按处理单元的相应请求指令进行。如果请求的传输有大量的附加数据，那么在传输这些数据时，对处理单元方面就不会提供位置数据。对于必要时要求基于位置测量系统的位置数据进行的高度动态数字调节，由于呆板的传输间隔及因此而受到限制的传输速率可能会出现问题。

因此本发明的目的是，提出在位置测量系统与处理单元之间串行数据传输的一种方法以及一种装置，该方法使可靠地基于位置测量系统的位置数据的高度动态调节成为可能。另外还应当能够在处理单元和位置测量系统之间不断地进行其它数据的交换。

所述任务通过具有权利要求1的下列特征的方法完成：即对于处理单元的位置请求指令，从位置测量系统向处理单元传输当前的位置数据，并且在位置数据之后，总是接着从位置测量系统向处理单元传输其处理在时间上非紧要的其它的数据。

根据本发明的方法的优选实施方案由权利要求1的从属权利要求说明。

另外上述的任务还通过具有权利要求17的下列特征的装置完成：即在位置测量系统方面，设置一个控制单元，该控制单元根据处理单元的位置请求指令，安排从位置测量系统向处理单元传输当前位置数据，并且在位置数据后总是跟着安排传输其处理时间是非紧要的其它数据。

根据本发明的装置的优选实施方案由权利要求17的从属权利要求说明。

现在根据本发明的措施保证在快速的调节时期，也能够为处理单元方面提供位置测量系统的当前位置数据。另外，除传输位置数据外还可以在处理单元和位置测量系统之间进行其它数据的交换。这是可以确保的，因为在进行高度动态的调节的情况下数据交换不仅是存在于位置数据的传输中。因此，根据本发明把传输的数据分成时间紧要数据和时间非紧要数据。特别地，此处，位置数据及所属的位置要求指令是时间紧要数据，这是对于快速的位置调节特别需要的；相反附加数据和附加数据指令形式的其它数据是时间非紧要信息，其处理可以在长得多的时间时期中进行。另外取代呆板的请求-应答-传输间隔，现在仅确保在位置测量系统方面或处理单元方面快速反应地提供位置请求指令和位置数据使用。不再强制地，对于附加数据指令立即在回应中传输所请求的附加数据。所请求的附加数据可以明显延迟地传输。这里只是要保证，对此请求延迟传输的数据在处理单元方面可以明确地识别或者可以明确地分配而已。根据本发明，还可能把属于一个请求的附加数据用多个在时间上不相关的附加数据块传输。

本发明的其它优点是提出，原则上可以在任何时候通过相应的位置数据请求指令把位置测量系统的当前位置数据向分析处理单元传输。例如，正在传输作为连续的信息流传输的时间非紧要数据的情况下也能做到这点。在所请求的当前位置数据传输时，所述数据流任何时候都可以中断，在所请求的时间紧要位置数据传输之后，接着再传输时间非紧要数据等等。

本发明在第一个方案中可以这样构成，所有数据通过一个单一的、公共的数据信道传输，换言之，设计成半双工的运行。当然还可以为每个传输方向设计一个独立的数据信道，换言之，使用全双工运行的两个分开的数据通道。

另外，优越地，可以存在分配给不同的处理优先权的不同的位置数据请求指令。也就是例如有可能，当前位置数据的传输要求以最高优先权发向处理装置，在处理装置处把它们利用来进行高度动态的位置调节。可以把第二位置数据请求指令设计为较低的处理优先权，这是请求向处理装置传输当前位置数据的指令，该处理装置用于工件轮廓的数字化。这样一种位置数据请求指令例如可以通过测量工件的探测系统的探测脉冲触发。原则上，处理优先权较低的位置数据的传输也可以被具有较高处理优先权的位置数据请求指令中断。