[发明专利]行星齿轮变速装置

说明书

所属领域

本发明涉及结构极其简单，能够生成大的变速比的行星齿轮变速装置。

背景技术

历来，使行星轮外啮合于太阳轮，使该行星轮内啮合于内齿轮的行星齿轮变速装置，因为是比较小型的，而且能够生成大的变速比，故在各种用途中广泛地实用化。

但是，历来的行星齿轮变速装置，因为使用多个齿轮，而且需要连接齿轮的连接臂、连接架等，故结构复杂，组装也不容易。此外成本也不得不提高。

此外，在比较小型、结构简单的行星齿轮变速装置中，变速比充其量达到1/100左右，无法生成大的变速比。

发明内容

本发明是为解决这种历来的问题而作成的，其目的在于提供一种极力减少使用的齿轮数，也不需要连接臂、连接架等，结构简单，组装也可以容易，此外，成本也低廉，能够生成极大的变速比的行星齿轮变速装置。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，由对输入轴部偏心，与输入轴部一体旋转的偏心轴部，制成与偏心轴部同轴状，旋转自如地装在偏心轴部上的转动构件，在转动构件上形成的两个齿轮部，啮合于转动构件一方的齿轮部，固定于壳体的齿轮部，啮合于转动构件另一方的齿轮部，与输出轴部一体旋转的齿轮部来构成行星齿轮变速装置。

也可以把在前述转动构件上形成的两个齿轮部制成外齿轮，把固定于前述壳体的齿轮部和与前述输出轴部一体旋转的齿轮部制成内齿轮。

此外，也可以把前述各齿轮部制成伞齿轮。

把前述壳体制成把两个壳体配合而成者，最好是如果使壳体的配合部位于固定于前述壳体的齿轮部和与前述输出轴部一体旋转的齿轮部之间则组装变得极其容易。

此外，为了防止惯性力不平衡引起的振动，最好是在前述偏心轴部上装有平衡块。

附图说明

图1是本发明的行星齿轮变速装置的一个实施例的纵剖视图。

图2是图1的行星齿轮变速装置的II-II线截取的剖视图。

图3是图1的行星齿轮变速装置的III-III线截取的剖视图。

图4是表示图1的行星齿轮变速装置的组装方法的说明图。

图5是用来计算外齿轮部5A的转速的说明图。

图6是用来计算外齿轮部5B的假想转速的说明图。

图7是用来计算输出轴部7a的转速的说明图。

图8是本发明的行星齿轮变速装置的另一个实施例的纵剖视图。

图9是本发明的行星齿轮变速装置的另一个实施例的纵剖视图。

图10是本发明的行星齿轮变速装置的另一个实施例的纵剖视图。

图11是平衡块的主视图。

图12是平衡块的主视图。

图13是用来确定平衡块的质量、形状的说明图。

图14是表示图10的行星齿轮变速装置的组装方法的说明图。

标号说明

1 行星齿轮变速装置

2 壳体

3 壳体

2b配合部

3b配合部

4a输入轴部

4b偏心轴部

5 转动构件

5A外齿轮部

5B外齿轮部

6A内齿轮部

7A内齿轮部

7a输出轴部

51行星齿轮变速装置

52平衡块

53平衡块

具体实施方式

下面参照附图就本发明的行星齿轮变速装置的最佳实施例进行说明。

本发明的行星齿轮变速装置1，如图1中所示，使两个壳体2、3配合，在壳体2、3内设置行星齿轮机构。

输入侧构件4由输出轴部4a、偏心轴部4b以及支承轴部4c来组成，输入轴部4a和支承轴部4c制成同轴状，偏心轴部4b对输入轴部4a按α偏心。

输入轴部4a穿过在壳体2上形成的通孔2a。由镶嵌于壳体2的球轴承11旋转自如地支承。

偏心轴部4b经由滚针轴承12把转动构件5旋转自如地装在外周面上，偏心轴部4b与转动构件5制成同轴状。

在转动构件5上，在输入轴4a一侧形成齿数ZA的外齿轮部5A，在输出轴一侧形成齿数ZB的外齿轮部5B。

外齿轮部5A内啮合于在圆盘构件6上形成的齿数Z6的内齿轮部6A，圆盘构件6配合、固定于壳体2的内表面。

输出侧构件7由输出轴部7a和旋转体部7b组成，输出轴部7a和旋转体部7b制成同轴状。

输出轴部7a穿过在壳体3上形成的通孔3a，靠镶嵌在壳体3上的球轴承13旋转自如地支承。

支承轴部4c靠镶嵌在旋转体部7b上的球轴承14旋转自如地支承，支承轴部4c和输出轴部7a支承同轴状。