[发明专利]校正机构,具有校正机构的电子方位计和电子时钟

说明书

本发明涉及电子方位计，尤其涉及电子方位计的校正或校准。

已知一种电子方位计，其具有X方向和Y方向磁检测器，所述磁检测器包括MR(磁阻效应)元件，用于检测相互垂直的两个方向X,Y的磁场强度，并由磁检测器检测到的X,Y方向的磁场强度计算方位。此外，还已经知道，按照所述的电子方位计，因为由地磁产生的磁场本来就很小，当构成方位计的材料的一部分被磁化时，由磁化产生的磁场被叠加到由地磁产生的磁场上，由磁检测器检测到的磁场和由地磁产生的磁场之间存在偏差，结果，使得精确地测量方位是困难的。

此外，还已经知道，为了校正由构成这种电子方位计的部件的材料的剩磁造成的影响，当电子方位计的方位被不同地改变时，由X,Y方向磁检测器分别测量磁场检测值的最大值和最小值，并根据所述最大值和最小值校正所述磁场检测值(例如，日本专利公开No.30364/1987)。

然而，如上所述，因为由地磁在地球上(地球表面)产生的磁场本来就很小(在东京附近，水平磁场的水平磁势(严格地说，磁通密度)大约为30μT，此外，磁倾角大约为50度，大约向西倾斜6度)，检测的磁场输出也很小，因而担心难于避免由噪声引起的偏差，因而，在短的时间间隔内简单地精确地确定最大值和最小值实际上是不方便的。

此外，电子方位计的磁检测器检测空气中的磁场(静磁场)或磁通密度的预定方向的分量的大小，因而区分空气中的磁场和磁通密度没有实际的意义，因此，在本说明中，使用磁场这个技术术语。

本发明是针对上述问题提出的，本发明的目的在于提供一种便于确定最大值和最小值的电子方位计的校正机构，并提供一种具有所述校正机构的电子方位计和具有所述电子方位计的电子时钟。

为了实现上述目的，按照本发明，提供一种电子方位计的校正机构，其具有X方向磁检测器和Y方向磁检测器，用于检测两个垂直方向X和Y的磁场强度，并被构成用于由X和Y方向磁检测器的磁场检测值计算方位，包括存储装置，用于分别存储关于由X和Y方向磁检测器检测的磁场检测值的最大值和最小值，更新装置，用于在由X方向和Y方向磁检测器的每一个新检测到的磁场值大于在存储装置中存储的最大值，或者小于在存储装置中存储的最小值时，把最大值或最小值更新为新检测到的磁场检测值，方位改变感生装置，用于提供在一个大于360度的范围内，使电子方位计主体的方位感生一个连续改变的显示，预测装置，用于按照方位改变感生装置的感生显示，按照电子方位计主体的转动，当沿X方向和Y方向的磁场检测值的最大值和最小值的每一个在一个预定的时间间隔期间不被更新时，预测沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且当被预测为真值的最大值或最小值被所述更新装置更新时，撤销指示所述真值的预测，以及停止控制装置，用于当所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置的感生显示表示的感生达到360度或达到360度以上时，停止由更新装置进行的更新处理。

在按照本发明的电子方位计的校正机构中，提供一种“更新装置，用于在由X方向和Y方向磁检测器的每一个新检测到的磁场值大于在存储装置中存储的最大值，或者小于在存储装置中存储的最小值时，把最大值或最小值更新为新检测到的磁场检测值，以及预测装置，用于按照方位改变感生装置的感生显示，按照电子方位计主体的转动，当沿X方向和Y方向的磁场检测值的最大值和最小值的每一个在一个预定的时间间隔期间不被更新时，预测沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且当被预测为真值的最大值或最小值被所述更新装置更新时，撤销指示所述真值的预测”，因而，对于X方向和Y方向的每个方向，(除去初始检测值被用作最大值或最小值之外)只要磁场检测值以最大值或最小值的形式被提供，所述磁场检测值便被用作最大值和最小值。

此外，按照本发明的校正机构“方位改变感生装置被构成用于提供在一个大于360度的范围内，使电子方位计主体的方位感生一个连续改变的显示”，此外“停止控制装置被构成用于当所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置的感生显示表示的感生达到360度或达到360度以上时，停止由更新装置进行的更新处理”，因而，对于X方向和Y方向的各个方向，作为最大值和最小值被提供的磁场检测值被从360度的方位内的检测值中选择，也就是说，包括了所有的方位，因此，在原理上，磁场检测值可以是最大值和最小值。