[发明专利]传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法

说明书

本发明涉及传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，特别是在下述场合下的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，即在打印所需图像时逐行地进行打印的情况下，在各行按照同时通电的发热元件的数量小于规定数量的方式进行分割通电并进行打印，即进行动态的分割打印的场合。

在过去，由于步进电动机具有下述特性，该特性指按照与输入脉冲数量或输入脉冲速度成比例的方式确定电动机的旋转角度或旋转速度，启动、停止特性极好，另外灵敏性和输出较高等的特性，故其可用作驱动打印机的滑架的滑架电动机或传送打印纸的传送纸用电动机。

下面以这样的步进电动机作为打印纸的传送用步进电动机而使用的一个实例，对行式热敏打印机进行描述。在行式热敏打印机中，长条的字辊以可旋转的方式支承于一对侧架之间，行式热敏打印头按照可与该字辊离合的方式通过支承杆，支承于打印机主体上。在上述行式热敏打印头上，在背面侧安装有压接用的打印头压接弹簧。此外，在上述行式热敏打印头上，沿纵向成排地排列有发热元件，下述通电控制部与各发热元件导通，该通电控制部用于根据打印数据，有选择地对各发热元件的通电进行控制。

在打印机主体上，设置有传送用步进电动机，传送辊通过传递齿轮组，与该传送用步进电动机的驱动轴连接，从放置盘，取出热敏打印纸，将其供给到上述字辊和行式热敏打印头之间。还有，传送控制部通过电动机驱动器，与上述传送纸用步进电动机连接。

在通过具有这样的结构的行式热敏打印机进行打印的场合，首先，使传送用步进电动机驱动，使传送辊旋转，由此逐张地从放置盘传送热敏纸，将该纸供给到字辊和行式热敏打印头之间。如果将热敏纸传送到打印开始位置，则通过该热敏纸和墨带，行式热敏打印头与字辊压接，根据打印数据，通电控制部有选择地对各发热元件进行通电，热敏纸发热。接着，如果第一行的打印结束，则驱动上述传送用步进电动机，根据打印数据，开始下一第二行的打印。按照上述方式进行处理，结束最后行的打印。

在这里，对上述通电控制部的行式热敏打印头中的各发热元件的通电控制进行描述，在过去，在各发热元件通电的场合，如图7所示，为了抑制耗电，在每行，按照下述方式进行控制，即进行动态的分割打印，该方式为：按照同时通电的发热元件的数量小于规定数量的方式进行任意分割，实现通电。

按照这样的动态分割打印，可抑制应暂时供给的电量，不按照恒定分割数量分割，计算每行打印所需的通电的发热元件的数量，分别按照适合的分割数量进行分割，由此，打印速度也不会过慢。

但是，对于过去的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法，多数情况也是由于针对每行，设定通电分割数量，故通电分割数量依各行而不一样，但是在与该分割数量无关的情况下，施加一定电压的有效脉冲，驱动传送纸用步进电动机。由此，具有下述问题，即对于分割数量较大的行，转矩过大，产生噪音。

即，分割数量越大，每行的打印所要求的通电时间越长，由此，对控制传送用步进电动机的驱动线，在较长时间的范围内，施加对应于各相的有效的低/高的输出。由此，作用有抑制旋转惯性力的力，产生噪音。

本发明是针对这样的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种传送用步进电动机的驱动方法，该方法抑制动态分割打印时的传送用步进电动机的转矩过大，并且可降低噪音，实现节能。

本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的特征在于，在对应于上述发热元件的分割通电而驱动的传送纸用步进电动机的驱动信号为有效的期间时，对该有效脉冲进行细分处理。

另外，本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的另一特征在于，在对上述发热元件的分割通电的分割数量大于2的场合，对上述有效脉冲进行细分处理。

此外，本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的还一特征在于，按照与分割数量相对应的规定占空比和脉冲宽度，对上述有效脉冲进行细分处理。另外，由此，按照与分割数量相对应的规定的占空比和脉冲宽度，对有效脉冲进行细分处理，这样可适合并且顺利地抑制转矩过大，降低噪音，实现节能。

下面通过附图，对本发明的传送热敏打印机纸用步进电动机的驱动方法的实施例进行描述。

图1为表示实行本发明的传送纸用步进电动机的驱动方法的行式打印机的一个实施例的平面图；

图2为用于说明传送纸用步进电动机的结构的原理图；

图3为与图1所示的行式打印机的打印控制和打印纸的传送控制有关的方框图；

图4为表示按照规定的占空比和脉冲幅度，对有效脉冲细分处理的状态的脉冲波形；

图5为表示本实施例的打印数据的展开顺序的流程图；