[发明专利]光学式位置检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其包括实现移动的移动体，在该移动体中，遮挡部和非遮挡部按照一定间距交替地形成；成对的光电转换元件，该对光电转换元件检测透过上述移动体的非遮挡部的光，获得相位相互不同的A相和B相的感光信号；波形整形电路，该波形整形电路根据上述感光信号，生成2值信号，该检测装置可通过上述A相和B相的2值信号，识别移动方向性，其特征在于：

输入有上述A相的感光信号的波形整形电路和输入有B相的感光信号的波形整形电路均将对上述感光信号进行了平滑处理的值作为阈值，对上述感光信号进行2值化处理。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于在上述各波形整形电路中，附加有补偿设定部，该补偿设定部为对上述感光信号进行了平滑处理的值，提供补偿量，以经过补偿处理的值作为阈值，对上述感光信号进行2值化处理。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于在上述补偿设定部中，生成补偿值，该补偿值是通过进一步降低上述A相的感光信号和B相的感光信号之间的中间值的电压，并且对其进行平滑处理而形成的，将上述补偿值与对上述感光信号进行了平滑处理的值，进行加法运算或减法运算。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于上述移动体为检测圆盘，在该检测圆盘上，沿圆周方向交替地形成有遮挡部和非遮挡部，发光元件与该检测圆盘的一侧相对，获得A相和B相的感光信号的成对的光电转换元件与上述检测圆盘的另一侧相对。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于其设置有球状旋转体；上述检测圆盘，该检测圆盘伴随上述1球状旋转体的旋转，以X轴为中心实现转动；另一检测圆盘，其以与上述X轴相垂直的方向的Y轴为中心而实现转动；上述获得A相和B相感光信号的成对的光电转换元件相对应的检测圆盘分别设置，根据下述信号，检测上述球状旋转体中的在与转动方向相对应的X—Y坐标上的移动，该信号指与其中一个检测圆盘相对应的由光电转换元件产生的A相和B相的感光信号，以及与另一个检测圆盘相对应的由光电转换元件产生的A相和B相的感光信号。