[发明专利]检查对象物提取方法

说明书

本发明涉及一种检查对象物的提取方法，该方法是关于用彩色摄象机摄象检查例如在汽车的油盘上涂敷的FIPG是否涂敷良好，对由彩色摄象机摄取的彩色图象进行图象提取FIPG的检查对象物提取方法。

一般地，在汽车发动机的汽缸体的下部，安装有贮留润滑油的油盘。

在将油盘装在汽缸体的时候，在油盘和汽缸体之间置有密封材料，使油盘和汽缸体间密封。

最近，作为所述密封材料，代替橡胶等的有形的成形垫圈，广泛使用膏状态而没有成形的FIPG(Formed In Place Gasket)。FIPG与成形的垫圈相比密封效果大，具有使用成形垫圈不能适用的形状也能使用的特点。图3，示出对油盘通过FIPG进行密封安装在汽缸体上的形态。即、在装于油盘1的凸缘1a上涂敷保有流动性状态的FIPG2，以其状态将该安装的凸缘1a对合到汽缸体3的下面3a上，通过图中没有示出的安装螺栓来连接。FIPG2通过安装螺栓的连接将油盘1装在汽缸体3上后，而干燥硬化，使油盘1和汽缸体3之间密封。

然而，在油盘1上涂敷FIPG2时，由于涂敷装置的异常，FIPG2的黏度变化等，有时FIPG2没能以合适的状态涂敷。对这样的状态放置不理，将导致密封不良等种种弊害，致使产品不能使用。为防止此情况，在对油盘1涂敷FIPG2以后，要进行FIPG2涂敷是否良好的检查。

在检查涂敷于油盘1的FIPG2涂敷是否良好时，使用如图4所示的涂敷检查装置，这个涂敷检查装置，对涂敷在油盘1上的FIPG2通过装在移动用正交机器手4上的彩色摄象机5摄象，把由彩色摄象机5得到的彩色图象输入到颜色提取装置6，在颜色提取装置6中，从输入图象中把预先设定FIPG2的颜色，如仅把红色作为FIPG2提取。并且，将由颜色提取装置6得到的提取图象输入到图象处理装置7中，将在图象处理装置7中提取的图象的红色的部分(FIPG2的部分)的象素为白、将红色以外的部分(FIPG2以外的部分)的象素为黑2值化处理，在生成2值化处理图象的同时把其2值化处理图象在图象监视器8上显示。同时，将在图象处理装置7上得到的2值化处理图象输入到判定用的微机9中，在微机9中从2值化处理图象中判定FIPG2的涂敷是否良好的同时，将判定结果显示在判定监视器10上。

在所述的以往涂敷装置中，为了从彩色摄象机5摄制的彩色图象中提取FIPG2使用市售的颜色提取装置6，由于市售品的颜色提取装置6价格非常昂贵，就有无论如何用此装置价高的问题。而且，颜色提取装置6对欲提取的检查对象物、即FIPG2的颜色以某种亮度设定，由于仅对设定的颜色作为FIPG2提取，就有对周围的亮度变化弱的问题。

本发明是鉴于所述的问题点而发明出的，因而不用颜色提取装置，并且，以提供一种与周围亮度无关而能提取检查对象物的检查对象物提取方法为目的。

为达到所述目的，本发明的特征是对检查对象物由彩色摄象机摄象进行检查，把由彩色摄象机得到的彩色图象分成R信号、G信号、B信号，每个信号生成浓淡图象，从对应于检查对象物的颜色的浓淡图象减去不对应于检查对象物的颜色的浓淡图象，生成差分图象，对这个差分图象进行2值化处理，并且图象提取检查对象物。具体地，从R信号的浓淡图象减算G信号或B信号的浓淡图象，生成R信号的浓淡图象与G信号或B信号的浓淡图象的差分图象。2值化处理这个差分图象，图象提取红色的检查对象物。

下面对附图进行简单说明。

图1是本发明实施检查对象物提取方法的装置概要图。

图2是本发明显示检查对象物提取方法的说明图。

图3(a)是涂敷了FIPG的油盘的斜视图，(b)是将油盘装在汽缸体的状态的主要部分扩大图。

图4是以往的装置概要图。

图中，1——油盘，2——FIPG2(检查对象物)，11——彩色摄象机，12——移动用正交机器手，13——图象处理内藏微机，14——监视器。

以下，就本发明检查对象物提取方法的一实施例基于图1和图2进行说明。另外，在这个实施例中，如图3所示对涂敷在油盘1上FIPG2涂敷是否良好进行检查，就以红色的FIPG2为检查对象物做提取时进行说明。

图1表示用于实施本发明方法的装置。在图1中，11是安装在移动用正交机器手12上的检查对象物，如油盘1上涂敷的FIPG2从正上方摄象的RGB对应的彩色摄象机，13是连接彩色摄象机11的图象处理内藏微机，14是连接图象处理内藏微机13的监视器。